带arduino按钮的开/关开关

我正在尝试创建一个运行此代码的Arduino电路。基本上，通过超声波传感器模块，我设置了不同的距离范围。 在每个范围内，我都选择播放蜂鸣器，并用不同的组合点亮RGB led

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到目前为止，一切正常，直到我决定添加一个按钮作为开关： 我想不出一个“打开/关闭”电路的代码。更具体地说，我想在电路关闭时点亮一个led（引脚n.11），并在它打开时正常工作，但现在只有当我一直按下按钮时，它才能在“打开”状态下工作，如果我松开它，电路会在最后一组频率（用于蜂鸣器）和颜色（用于RGB led）上“自我锁定”

//蜂鸣器和超声波传感器的针脚
int const trigPin=10；
int const echoPin=9；
int const buzzPin=2；
//rgb led引脚（当我靠近一个对象时颜色会改变）
佛得角常数=3；
常数int BLU=5；
罗索常数=6；
//表示电路主状态的led引脚
常数int accPin=7；
//我想用作开/关开关的按钮的针脚
常量int buttonPin=11；
int stato=0；
int old=0；
常数int delayTime=5；
无效设置（）
{
pinMode（VERDE，输出）；
pinMode（蓝光，输出）；
pinMode（ROSSO，输出）；
pinMode（accPin，输出）；
digitalWrite（VERDE，低位）；
数字写入（蓝光，低电平）；
digitalWrite（ROSSO，低端）；
数字写入（accPin，低电平）；
pinMode（按钮输入，输入）；
pinMode（trigPin，输出）；//trig pin将有脉冲输出
pinMode（echoPin，输入）；//应输入echoPin以获得脉冲宽度
pinMode（buzzPin，输出）；//输出buzzPin以控制蜂鸣器
}
void循环（）{
stato=数字读取（按钮输入）；
//如果电路关闭，我按下按钮打开，或者如果电路已经打开，那么就做这些事情
如果（（stato==1）和&（old==0））| |（（stato==0）和&（old==1）））{
数字写入（accPin，低电平）；
int duration，distance；//duration是输入脉冲宽度，distance是到障碍物的距离，单位为厘米
digitalWrite（trigPin，高）；//在trigPin上输出宽度为1ms的脉冲
延迟（1）；
数字写入（trigPin，低电平）；
持续时间=脉冲信号（echoPin，高）；//测量echoPin中的脉冲输入
//距离为29.1（从数据表中）偏差的持续时间的一半
距离=（持续时间/2）/29.1；
//下面的代码只是一个测试，以查看当从面对的对象移动时，从蜂鸣器获得不同的频率和从rgb led获得不同的颜色
如果（距离=0）{
//嗡嗡声
音调（buzzPin，2000年）；
digitalWrite（罗索高中）；
}
如果（距离10）{
//嗡嗡声
音调（buzzPin，1750）；
数字写入（蓝色，高）；
digitalWrite（罗索高中）；
}
如果（距离20）{
//嗡嗡声
音调（buzzPin，1250）；
数字写入（蓝色，高）；
}
如果（距离30）{
//嗡嗡声
音调（buzzPin，1000）；
数字写入（蓝色，高）；
digitalWrite（VERDE，高）；
}
如果（距离50）{
//嗡嗡声
音调（buzzPin，750）；
digitalWrite（VERDE，高）；
}
如果（距离>=81）{
noTone（buzzPin）；//如果超出范围，请闭嘴
}
延迟（60）；//等待60毫秒不会伤害任何人
digitalWrite（VERDE，低位）；
数字写入（蓝光，低电平）；
digitalWrite（ROSSO，低端）；
old=1；
}
//如果电路接通，我按下按钮，就把它关掉
如果（（old==1）和（&（stato=1））{old=0；}
//如果电路是关闭的，如果我让它像这样，不要做什么，但打开a led使其明显（引脚n.11）
如果（（old==0）和&（stato==0））{
digitalWrite（VERDE，低位）；
数字写入（蓝光，低电平）；
digitalWrite（ROSSO，低端）；
诺通（buzzPin）；
数字写入（accPin，高）；
}
}

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使用整个代码或启动流程的部分创建一个函数，然后将中断连接到按钮插脚（您必须更换按钮插脚）。使用布尔键切换按钮按下

//pins for buzzer and ultrasonic sensor
int const trigPin = 10;
int const echoPin = 9;
int const buzzPin = 2;
//pins for rgb led(color changes  as i get closer to an object)
const int VERDE = 3;  
const int BLU = 5;  
const int ROSSO = 6;  
//pin for led representing main state of the circuit
const int accPin = 7;
// pins for button i want to use as an on/off switch
const int buttonPin = 11;
int stato=0;
int old = 0;

const int delayTime = 5; 
void setup()
{
  pinMode(VERDE, OUTPUT);  
  pinMode(BLU, OUTPUT);  
  pinMode(ROSSO, OUTPUT);
  pinMode(accPin,OUTPUT);  

  digitalWrite(VERDE, LOW);  
  digitalWrite(BLU, LOW);  
  digitalWrite(ROSSO, LOW); 
  digitalWrite(accPin,LOW); 

  pinMode(buttonPin,INPUT);

  pinMode(trigPin, OUTPUT); // trig pin will have pulses output
  pinMode(echoPin, INPUT); // echo pin should be input to get pulse width
  pinMode(buzzPin, OUTPUT); // buzz pin is output to control buzzering
}

void loop(){
  stato=digitalRead(buttonPin);

  //if the circuit is off and i turn it on by pressing the button, or if the circuit's already on, then do the things
  if(((stato==1)&&(old==0))||((stato==0)&&(old==1))){

  digitalWrite(accPin,LOW);

  int duration, distance;     // Duration will be the input pulse width and distance will be the distance to the obstacle in centimeters

  digitalWrite(trigPin, HIGH);   // Output pulse with 1ms width on trigPin
  delay(1);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  // Measure the pulse input in echo pin
  // Distance is half the duration devided by 29.1 (from datasheet)
  distance = (duration/2) / 29.1;

 // the following code is just a test to see get a different frequency from the buzzer and a different color from the rgb led, while moving from the facing object
    if (distance <= 10 && distance >= 0) {
      // Buzz
      tone(buzzPin, 2000);
        digitalWrite(ROSSO, HIGH);
    }
    if (distance <= 20 && distance > 10) {
      // Buzz
      tone(buzzPin, 1750);
        digitalWrite(BLU, HIGH);
        digitalWrite(ROSSO, HIGH);

    }
    if (distance <= 30 && distance > 20) {
      // Buzz
      tone(buzzPin, 1250);
      digitalWrite(BLU, HIGH);
    }
    if (distance <= 40 && distance > 30) {
      // Buzz
      tone(buzzPin, 1000);
      digitalWrite(BLU, HIGH);
      digitalWrite(VERDE, HIGH);
    }
    if (distance <= 80 && distance > 50) {
      // Buzz
      tone(buzzPin, 750);
      digitalWrite(VERDE, HIGH);
    }
    if(distance>=81){
      noTone(buzzPin);// if out of range then shut up
      }

   delay(60);   // Waiting 60 ms won't hurt any one
   digitalWrite(VERDE, LOW);  
   digitalWrite(BLU, LOW);  
   digitalWrite(ROSSO, LOW);
    old=1;
   }

  //if the circuit is on and i press the button, turn it off
  if((old==1)&&(stato=1)){old=0;}


  //if the circuit is off and if i let it like this, don't do nothing, but turn on the a led to make it obvious(pin n.11)
  if((old==0)&&(stato==0)){
    digitalWrite(VERDE, LOW);  
   digitalWrite(BLU, LOW);  
   digitalWrite(ROSSO, LOW);
   noTone(buzzPin);
   digitalWrite(accPin,HIGH);
    }
}