Arduino 如何从网站运行raspberry pi终端命令？

我正在用一个树莓皮和一个Arduino做一个家庭自动化系统。我主持一个简单的HTML网站上的pi与一些按钮和指标。我已经通过UART（Tx，Rx）将Arduino连接到PI，我可以使用命令

echo[data]>ttyAMA0
向Arduino发送一个字节/字符串

现在我想问一下如何从网站在Pi的终端上执行命令——比如说，当我按下其中一个按钮时，我想向Arduino发送一个命令
echo A1>ttyAMA0
。
您可以将您的程序设为专用的web服务器（您并不总是需要在Rasberry Pi上安装Apache或Lighttpd之类的通用web服务器程序）

特别是，您可以编写自己的C程序，并使用其中的HTTP web服务器库。这个libonion有一个子目录，完全按照您的要求执行（提供一些web界面，提供一个终端，使用HTML5和AJAX技术在浏览器中可见，带有一个shell）。您可以使用一些web处理程序对
libonion
程序进行编码，这些web处理程序对Arduino板执行一些IO操作（使用
fprintf
&
fflush
）。但要注意安全问题

此外，web服务器可以使用或技术来运行外部程序。如果运行通用Apache或LIGHTD，您可以明智地将其配置为启用和使用CGI或FastCGI程序。
您的问题有点不清楚。我的回答符合我的两种理解方式。您的Raspberry Pi如何运行web服务器（哪一种？）此外，Pi使用nginx或apache？我假设apache托管html。到目前为止，这是一个很好的开始，但您计划使用网页作为所有用户从wifi内访问的主界面？是的，我使用apache。我只能访问网页。我有一个单独的LAN（只有一个组件和一个Pi）