在2 mBots（Arduino）之间通过红外（IR）发送和接收数据

我有两个MBOT（Arduino机器人），我想知道如何与板上的红外传感器进行通信。我所达到的最大值是在mBot中检测遥控器上的按钮脉冲。我真正想做的是将INT从第一个mBot发送到第二个mBot，但看起来mBot红外代码只用于检测遥控按钮脉冲。如果我可以从第一个mBot发送当你按下按钮到第二个mBot时发送遥控器的相同脉冲，那么我可以做一个切换案例，将接收到的按钮脉冲（例如按钮0）转换成一个数字（int received=0）

与其这样做，不如直接发送和接收int，甚至字符串。但在这一点上，任何用红外线与两个MBOT通信的方法对我来说都是好的

这是我用来检测mBot中遥控器按钮脉冲的代码：

include Wire.h 
include SoftwareSerial.h 
include MeMCore.h

MeIR ir;
MeBuzzer buzzer;

void setup()
{

ir.begin();

}

void loop(){

if(ir.keyPressed(22)) // receive button 0 pulse
buzzer.tone(460,200); // make a beep 
}

有人知道如何在两个MBOT之间发送和接收数据的代码吗？（即使只是按钮编号从0到9的脉冲）

请记住，因为这些机器人并不完全是arduino uno板，正常的arduino使用红外传感器的方式将无法工作，因为mBot有自己的构建和库

任何帮助都将被感谢

解决

如何通过红外与两个MBOT通信：

1：下载Arduino iRemote库：

2：转到C/programs/Arduino/libraries并删除默认的IR库，因为它与此库不同，并且会导致不兼容。然后复制Arduino IRemote库文件夹，将其添加到Arduino库中

3：打开makeblock库，在文件MeMCore.h中注释第68行（//#include“MeIR.h”）。这也是为了避免不兼容

最后，您可以将草图上传到mBot，通过infrarred发送和接收数据。以下是发送和接收数据的代码：

通过红外发送数据：

#include <IRremote.h>

IRsend irsend;

int robot_ori=91;
int n_coordenadas=4;
int x[10], y[10];

void setup()
{
  x[1]=200;   y[1]=217;
  x[2]=199;   y[2]=213;
  x[3]=210;   y[3]=179;
  x[4]=212;   y[4]=140;
}

void loop() 
{

  irsend.sendSony(robot_ori, 16);   // data to send, nº of bits to send 
  delay(40);                        // for int type is 16 bits
  irsend.sendSony(n_coordenadas, 16); 
  delay(40);

  for (int i = 1; i <= n_coordenadas; i++) 
  {
    irsend.sendSony(x[i], 16);
    delay(40);  
    irsend.sendSony(y[i], 16);        
    delay(40);
  }

  delay(5000); //5 second delay between each signal burst

}

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 2;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, DEC); // DEC decimal, HEX hexadecimal, etc
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}

#包括
欧文·欧文；
int robot_ori=91；
int n_coordenadas=4；
int x[10]，y[10]；
无效设置（）
{
x[1]=200；y[1]=217；
x[2]=199；y[2]=213；
x[3]=210；y[3]=179；
x[4]=212；y[4]=140；
}
void循环（）
{
sendSony（robot_ori，16）；//要发送的数据，nº位要发送
延迟（40）；//int类型为16位
森索尼（n_coordenadas，16）；
延迟（40）；
对于（int i=1；i已解决

如何通过红外与两个MBOT通信：

1：下载Arduino iRemote库：

2：转到C/programs/Arduino/libraries并删除默认的IR库，因为它与此库不同，并且会导致不兼容。然后复制Arduino Iremote库文件夹以将其添加到Arduino库中

3：打开makeblock库，在文件MeMCore.h中注释第68行（//#include“MeIR.h”）。这也是为了避免不兼容

最后，您可以将草图上传到mBot，通过infrarred发送和接收数据。以下是发送和接收数据的代码：

通过红外发送数据：

#include <IRremote.h>

IRsend irsend;

int robot_ori=91;
int n_coordenadas=4;
int x[10], y[10];

void setup()
{
  x[1]=200;   y[1]=217;
  x[2]=199;   y[2]=213;
  x[3]=210;   y[3]=179;
  x[4]=212;   y[4]=140;
}

void loop() 
{

  irsend.sendSony(robot_ori, 16);   // data to send, nº of bits to send 
  delay(40);                        // for int type is 16 bits
  irsend.sendSony(n_coordenadas, 16); 
  delay(40);

  for (int i = 1; i <= n_coordenadas; i++) 
  {
    irsend.sendSony(x[i], 16);
    delay(40);  
    irsend.sendSony(y[i], 16);        
    delay(40);
  }

  delay(5000); //5 second delay between each signal burst

}

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 2;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, DEC); // DEC decimal, HEX hexadecimal, etc
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}

#包括
欧文·欧文；
int robot_ori=91；
int n_coordenadas=4；
int x[10]，y[10]；
无效设置（）
{
x[1]=200；y[1]=217；
x[2]=199；y[2]=213；
x[3]=210；y[3]=179；
x[4]=212；y[4]=140；
}
void循环（）
{
sendSony（robot_ori，16）；//要发送的数据，nº位要发送
延迟（40）；//int类型为16位
森索尼（n_coordenadas，16）；
延迟（40）；
对于（int i=1；i