Arduino 如何在void循环中只执行一次函数？

简单地说，如果digital read第一次得到一个切换值，我想制作一个计数器来执行一个子例程。但结果表明，该函数多次重复执行

代码：

int lastState=1； 无效设置{ 从15200年开始； } 空穴环{ int currentState=digitalReadD5； 如果currentState==1{ 如果currentState=！lastState{ 功能； } lastState=！lastState； } Serial.println仍在运行循环； 2000年； } 无效函数{ 函数中的Serial.println； }

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您需要一个变量来表示它已经运行过一次：

int lastState=1； 内部跳动=0； 无效设置{ 从15200年开始； } 空穴环{ int currentState=digitalReadD5； 如果currentState==1{ 如果currentState=！lastState{ 如果runOnce==0 功能； } lastState=！lastState； } Serial.println仍在运行循环； 2000年； } 无效函数{ 函数中的Serial.println； 跳动=1； }

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因此，现在您的函数将runOnce标志设置为1，并且在设备由于循环内的if语句而重置之前，它将不会再次运行。

通过跟踪函数的执行并将其与currentState变量一起检查，将帮助您实现目标

进行此更改的代码如下所示：

bool executed=false； 无效设置{ 从15200年开始； } 空穴环{ int currentState=digitalReadD5； 如果currentState==1&&executed==false{ 已执行=真； 功能； } Serial.println仍在运行循环； 2000年； } 无效函数{ 函数中的Serial.println； }

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这是最终结果：

bool executed=false； 无效设置 { 从15200年开始； } 空穴环 { int currentState=digitalReadD5； 如果currentState==1&&executed==false { 功能； 已执行=真； } 如果currentState==0&&executed==true { 功能； 已执行=错误； } Serial.println仍在运行循环； 2000年； } 无效函数 { 函数中的Serial.println； }

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你的问题就在这里：

if (currentState == 1) {
    if (currentState = !lastState) {
        aFunction();
    }
    lastState = !lastState;
}

这将无限期运行，直到currentState/=1。您遇到了问题，因为您不完全了解代码在运行时是如何运行的。计算机正在重复读取该值，如果currentState==1，则读取该值以执行括号

下一个问题是嵌套的if语句，它没有使用比较运算符。您有一个=号，但应该有一个==运算符来比较currentstate和laststate

本质上，如果希望它运行一次，则需要确保函数将变量currentState更改为1以外的值，然后如果希望此函数在运行时的某个其他点再次执行，请将currentState更改回1以使此函数再次运行，在这里，它将再次将currentState更改为除1以外的其他内容

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我建议不要对currentState使用整数，而是使用布尔值true或false。如果为true，则执行，最后更改为false-因为它已更改为false，所以在再次为true之前不会再次运行。

在您的问题中，您到底想实现什么？您的循环不会循环，我不知道它将如何执行多次，除非它被多次调用。@arduino ide中的GradyPlayer，开发人员已经添加了循环函数自己一次又一次执行的方法。@Sma:谢谢您的回复。是的，我只想执行一次subrutine，就在第一次toogle。你能帮忙吗？结果显示重复执行..@JakaSatria，在这种情况下。保留该子程序执行的全局实例。如果该函数已执行，则将其设置为1，并在If条件中继续查找该变量。做得好，这是有效的。谢谢你的算法，非常感谢：@JakaSatria不客气！如果我的回答对您有所帮助，那么接受并向上投票将帮助将来面临类似问题的其他人，谢谢。这将在D5发生变化时执行该功能，我不认为这是原始问题的内容。