Arduino 阿杜伊诺+；Esp8266+；apk（TCP服务器客户端）

有人知道我如何与esp8266和apk（tcp服务器tcp客户端）进行正确通信

问题是：

我发送值，esp8266有时读不好

arduino bauidio:115200 esp8266 baudio:115200

apk：发送类似5的消息；德尔；45（速度、状态、伺服位置） 这是我的汽车代码（tcp服务器）：

#包括
#包括
#定义M_ATRAS 4
#定义M_ADELANTE 5
#定义M_VELOCIDAD 6
伺服；//Crea un Objeto伺服系统
软件系列ESP8266（3,2）//1） RX->Azul，2）TX->Amarillo
弦损伤；
国际水平；
内腐；
无效设置（）
{
Serial.begin（9600）；
ESP8266.开始（115200）；
连载.println（“Iniciando…”）；
comandoESP（“AT+RST”）；//复位模块
comandoESP（“AT+CWMODE=3”）；//配置为接入点
//comandoESP（“AT+CWSAP=\“ESP\，\“1234567890\”，3,3”）；//SSID、密码、通道、密码加密（0=无密码）//0是加密类型，如0=Open、2=WPA\u PSK、3=WPA2\u PSK、4=WPA\u WPA2\u PSK
comandoESP（“AT+CWJAP=”tfh\“，”fggrtfdfgdtg\”）；
comandoESP（“AT+CIPMUX=1”）；//配置多个连接
comandoESP（“AT+CIPSERVER=1400”）；//打开端口x上的服务器
Serial.println（“Servidor TCP ON…”）；
pinMode（M_VELOCIDAD，输出）；
pinMode（M_ATRAS，输出）；
pinMode（M_ADELANTE，输出）；
velocidad（0）；
伺服。附件（7）；//Selecionamos el pinde控制参数el servo Rango:0155
Serial.println（“Posicion delservo:+字符串（servo.read（）））；
}
void循环（）
{ 
如果（ESP8266.available（））
{
如果（ESP8266.findUntil（“+IPD，”，“））
{
vel=ESP8266.readStringUntil（“；”）.toInt（）；
mar=ESP8266.readStringUntil（'；'）；
rot=ESP8266.readStringUntil（'；'）.toInt（）；
velocidad（vel）；
玛莎(三月),；
rotacion（rot）；
Serial.println（字符串（vel）+“-”+mar+“-”+String（rot））；
}        
}
}
void marcha（字符串tipo）{
如果（tipo=“del”）
{
//连载.println（“Adelante？”）；
数字写入（M_ATRAS，低）；
数字写入（M_Adelente，高）；
}
否则如果（tipo==“tra”）
{
//序列号.println（“Atras？”）；
数字写入（M_ATRAS，高）；
数字写入（M_ADELANTE，低位）；
}
}
void velocidad（int v）{
//Serial.println（“Velocidad:+String（v））；
模拟写入（M_VELOCIDAD，v）；
} 
无效旋转（内部r）{
int rot=map（r，-10,10,125,0）；//mapeamos los valores que puede tener el acelerometro a los valores que puede tener el伺服
//Serial.println（“Acelerometro:+String（r）+”伺服：“+String（rot））；
伺服写入（rot）；
}
void comandoESP（字符串cmd）
{
ESP8266.println（cmd）；
如果（ESP8266.available（））
Serial.println（ESP8266.readStringUntil（14））；
延时（1000*3）；/3秒
}

不要编写自己的AT命令，而是使用库和虚拟串口

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这是一个很好的图书馆。请参阅我关于如何将所有内容组合在一起的介绍。

嗨，我尝试在arduino uno中使用该库，但没有找到像getLocalIP或getVersion这样的gertter方法，。。。有时另一个函数给我错误，我需要重新启动arduino。可能是波特率问题。芯片可以提供波特率，但由于时钟频率的原因，会有一些错误率。请尝试使用其他较低的波特率。

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>

#define M_ATRAS 4
#define M_ADELANTE 5
#define M_VELOCIDAD 6

Servo servo;  // Crea un Objeto servo  
SoftwareSerial ESP8266(3,2); //1)RX-> Azul, 2)TX->Amarillo

String mar;
int vel;
int rot;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  ESP8266.begin(115200);
  Serial.println("Iniciando...");

  comandoESP("AT+RST"); // reset module
  comandoESP("AT+CWMODE=3"); // configure as access point
  //comandoESP("AT+CWSAP=\"ESP\",\"1234567890\",3,3"); //SSID,PASSWORD,CHANNEL,PASSWORD-ENCRYPATION(0=NO PASSWORD)                                               //0 is encryption type like 0 = Open, 2 =WPA_PSK, 3 = WPA2_PSK, 4 = WPA_WPA2_PSK
  comandoESP("AT+CWJAP=\"tfh\",\"fggrtfdfgdtg\"");
  comandoESP("AT+CIPMUX=1"); // configure for multiple connections
  comandoESP("AT+CIPSERVER=1,400"); // turn on server on port x

  Serial.println("Servidor TCP ON...");

  pinMode(M_VELOCIDAD, OUTPUT);
  pinMode(M_ATRAS,OUTPUT);
  pinMode(M_ADELANTE,OUTPUT);
  velocidad(0);
  servo.attach(7);  // Selecionamos el pinde control para el servo  Rango: 0<->155
  Serial.println("Posicion delservo: "+String(servo.read())); 
}

void loop()
{ 
  if(ESP8266.available())
  {
    if(ESP8266.findUntil("+IPD,","."))
    {
      vel=ESP8266.readStringUntil(';').toInt();
      mar=ESP8266.readStringUntil(';');
      rot=ESP8266.readStringUntil(';').toInt();
      velocidad( vel);
      marcha(mar);
      rotacion(rot);
      Serial.println(String(vel)+"-"+mar+"-"+String(rot));
    }        
  }
}

void marcha(String tipo){
  if(tipo == "del")
  {
    //Serial.println("Adelante?");
    digitalWrite(M_ATRAS,LOW);
    digitalWrite(M_ADELANTE,HIGH);
  }
  else if(tipo == "tra")
  {
    //Serial.println("Atras?");
    digitalWrite(M_ATRAS,HIGH);
    digitalWrite(M_ADELANTE,LOW);
  }
}
void velocidad(int v){
  //Serial.println("Velocidad: "+String(v));
  analogWrite(M_VELOCIDAD, v); 
} 

void rotacion(int r){
  int rot =map(r,-10, 10, 125, 0); //mapeamos los valores que puede tener el acelerometro a los valores que puede tener el servo
  //Serial.println("Acelerometro: "+String(r)+" Servo: "+String(rot));
  servo.write(rot);
}
void comandoESP(String cmd)
{
  ESP8266.println(cmd);

  if(ESP8266.available())
    Serial.println(ESP8266.readStringUntil(14));

  delay(1000*3); //3seg
}