如何读取Arduino上的输出引脚实际值？

我们已经设置了一个Arduino uno控制一个中继板。继电器在设置为低时被激发，在接收到高信号时不执行任何操作。这种继电器用于打开/关闭门，我们面临一个大问题，因为门是“自己打开”的，可能每天打开一次，也可能在2天或3天内打开一次（随机方式）

我们已经看到，我们的系统没有发送（AT）命令来开门，我们怀疑Arduino高输出电压可能会下降几毫秒，然后继电器板检测到这是一个信号，继电器被激发

所以，现在的软件问题

如何读取实际引脚输出，并检查在这些输出引脚设置为高电平时是否有电压变低的时刻？为此，我阅读了其他相关内容，并完成了以下操作：

const int PIN_GARAGE = 3;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIN_GARAGE, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_GARAGE, HIGH);
}

void loop() {
  // Ommited code that processes commands sent to the Arduino
  if (!digitalRead(PIN_GARAGE)) {
    Serial.print(millis());
    Serial.print(" LOW VOLTAGE ON PIN ");
    Serial.println(PIN_GARAGE);
  }
}

我不确定在

输出上执行
digitalRead（）
时，设置为高的
引脚是否总是返回
1
，而不是当前实际值，这正是我所需要的。
来自您链接的问题

你为什么要这么做？如果您这样做是为了验证管脚是否真的很高，这不会向您确认，因为可能外部电路的高管脚上存在短路，最好的方法是通过另一个管脚创建反馈；将另一个管脚配置为输入，将输出管脚连接到新的输入管脚，并读取其值。读取内部寄存器将始终为您返回控制器试图输入管脚的内容，而不是实际管脚值

如果有备用管脚，请将其设置为输入管脚，并将一根导线从输出导线拼接到输入导线中，然后读取输入值

如果可能的话，我也会考虑改变你的电路，所以ARDUINO拉高信号来激活你的信号，因为它可能会更可靠。
 < P>你检查过你的ARDUINO没有因为任何其他原因而重新启动，这是你看到的奇怪行为吗？
您可以通过串口打印millis（），查看Arduino运行了多长时间。
谢谢您的回答！在所有答案中，我跳过了那一个。。。（我想知道为什么它只有+2…）注：我在输入引脚上加了一个1K的电阻来限制电流。让我们看看会发生什么！