Arduino 产生带中断的PWM

我正在和一位同事一起工作。我目前的问题是，我使用的伺服电机在怠速状态下会发出轻微的噪音。这是因为它不是一个纯粹的信号。如何为微控制器生成带中断的PWM

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使用中断是否每次都将计数器放置在完全相同的位置？如果没有，我如何处理高分辨率伺服？如果您确实需要大量软PWM通道而不需要大量CPU开销，则可以使用二进制代码调制。好的，简单的技术

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但是，一些专门的伺服库可能是更好的解决方案…

您能发布一些代码吗？“非纯信号”是什么意思？一般来说，在这样的系统上，PWM是由MCU生成的，这就是Arduino的

analogWrite（）

所做的：这是一种比通过敲打来获得PWM信号更干净的方法，我想这就是你所指的。如果你还没有，你应该使用伺服库。我想这是一个标准的RC级伺服？如果是这样的话，应该注意的是，即使你的脉冲是完美的，一些伺服仍然会使轻微的抖动噪音时，中心闲置。有时，解决办法是简单地施加少量的恒定压力，如弹簧或橡皮筋。有时解决办法是增加或适当地向伺服提供电压。有时你只是忽略它，因为它通常被认为是某些品牌的“正常”。我说的是一个建造了很多钢筋混凝土飞机的人。