Arduino Yun大楼roomba机器人单元

我想知道人们是否对为一个小型项目建造一个类似roomba的机器人原型有什么建议。我正在考虑使用：

 * Arduino Yun as a microprocessor
 * Radioshack Sensors
 * Chinese made boards and internal enclosures and other small components
 * Self-made entire project enclosures 

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密码问题在哪里？现在没有。我正在考虑使用ArduinoIDE附带的代码。如果我卡住了，我会把它贴在这里。我准备用arduino yun。我已经成功地组装了硬件，但在去年的暴风雪中，我停止了工作，整个装置被冻坏了。