在Arduino上每X秒发生一次

所以，我想做一种洗手液。我有一个超声波传感器

现在它是这样工作的：当距离小于5厘米时，它会倒液体

我想做的是：当距离<5厘米时，倒2秒钟。2秒钟过后，再等待3秒钟，然后再次测量

我把我的手放在传感器前面，它会把液体倒出2秒钟。然后等待3秒钟，如果距离小于5厘米，则准备再次浇注

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谢谢你，那会很有帮助的。我真的不知道如何实现这样的计时器。

旁白：最好等到没有5厘米的东西以及时间限制。所以我只想倒2秒钟。就像你在商场看到的那样。然后准备在3秒钟后再次倒酒，以此类推。这就是循环。我的意思是，在重置循环之前，不仅要等待3秒钟，而且要等到没有范围。画一张流程图。你可以访问像www.google.com这样的网络搜索服务吗？我们希望你能表现出自己的努力。arduino相关问题应包含代码。请阅读

#define DISTANCE_IN_MM          50u
#define DISPENSE_DURATION_IN_MS 2000u
#define DISPENSE_TIMOUT_IN_MS   3000u

// Function declarations.
//
uint16_t ultrasonic_sensor_get_distance();
void     turn_dispenser_on();
void     turn_dispenser_off();

void loop()
{
    // Poll sensor distance. If under threshold, pour.
    //
    if (DISTANCE_IN_MM >= ultrasonic_sensor_get_distance())
    {
        turn_dispenser_on();
        delay(DISPENSE_DURATION_IN_MS);
        turn_dispenser_off();
        delay(DISPENSE_TIMOUT_IN_MS);
    }
}