如何延迟arduino压电蜂鸣器的声音

我试图用压电蜂鸣器和超声波传感器发出汽车警告声。如果一个物体距离50到30厘米，它会发出1秒的声音，然后尝试关闭声音1秒，但我想不出一种方法来实现这个代码。你能帮助我吗？这是我的密码

#define echoPin 4
#define trigPin 3
#define buzPin 5

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzPin, OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    digitalWrite(echoPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);

  unsigned long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); 
  float distance = ((float)(340 * duration) / 10000) / 2;  
  
  Serial.print(distance);
  Serial.println("cm");

  if (distance <= 50 && distance > 31)
  {
    tone(buzPin, 391, 1000);
  }

  else if (distance <= 30 && distance > 21)
  {
    tone(buzPin, 391, 500);
  }

  else if (distance <= 20 && distance > 11)
  {
    tone(buzPin, 391, 100);
  }

  else if (distance <= 10)
  {
    tone(buzPin, 391);
  }

  else {
    noTone(buzPin);
  }
}

#定义echoPin 4
#定义trigPin 3
#定义buzPin 5
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
引脚模式（trigPin，输出）；
pinMode（echoPin，输入）；
pinMode（buzPin，输出）；
}
void循环（）{
数字写入（trigPin，低电平）；
数字写入（echoPin，低电平）；
延迟微秒（2）；
数字写入（trigPin，高）；
延迟微秒（10）；
数字写入（trigPin，低电平）；
无符号长持续时间=脉冲信号（echoPin，高）；
浮动距离=（（浮动）（340*持续时间）/10000）/2；
串行打印（距离）；
序列号。打印号（“cm”）；
如果（距离31）
{
音调（buzPin，391，1000）；
}
否则，如果（距离21）
{
音调（buzPin，391500）；
}
否则，如果（距离11）
{
音调（buzPin，391100）；
}
否则，如果（距离在每次您告诉arduino开始发出音调（这是tone（）命令）后增加一些延迟。要执行此操作，只需按照下面的说明进行操作：

//code
if(statement)
{
    tone(buzPin, 391, 500);
    delay(x); //x=with the delay you want the buzzer to sound in ms
    noTone(buzPin); //after that the sound stops
    delay(y); //y=with the delay you want the buzzer to be silent in ms
}