使用Arduino与计算机串行连接控制电机

我正在从事一个自动化配药项目，我打算用Arduino控制十个不同的12V 600mA直流泵。计算机通过usb连接以以下形式向Arduino传输消息：

lh = pumps off
0h = pump 0 on
1h = pump 1 on
etc.

Arduino通过激活连接至12V 2A直流电源的TIP120 npn电阻器为泵供电。在任何给定时间，只有一台泵将运行

当我通过给LED通电进行测试时，串行连接工作正常。然而，当我尝试用泵时，Arduino开始缓慢地响应命令，最终我失去了与Arduino的串行连接。我只能想象有某种电源问题导致Arduino失去连接。你知道我哪里出错了吗

Arduino代码：

#define PUMP5 5 //pin for turning transistor on/off
const byte numChars = 32;
char msg[numChars];

void setup() {
  Serial.begin(9600,SERIAL_8N1);
  Serial.println(msg[0]);
  pinMode(PUMP5, OUTPUT);
}

void loop() {
  read_msg();
  command_pumps();
}

void read_msg() {
  char rc;
  if (Serial.available() > 0) {
    rc = Serial.read();
    msg[0] = rc;
  }
  if(Serial.available() > 0) {
    rc = Serial.read();
    msg[1] = rc;
  }
  Serial.print("msg[0]: ");
  Serial.println(msg[0]);
  Serial.print("msg[1]: ");
  Serial.println(msg[1]);
}

//PUMP5 is used for each of the scenarios since I am only testing with one pump
void command_pumps() {
  if (msg[0] == 'l'||msg[1]=='l') {
    digitalWrite(PUMP5, LOW);
  } else if (msg[1] == 'h') {
    if(msg[0]=='0') digitalWrite(PUMP5, HIGH);
    else if (msg[0]=='1') digitalWrite(PUMP5, LOW);
    else if (msg[0]=='2') digitalWrite(PUMP5, HIGH);
    else if (msg[0]=='3') digitalWrite(PUMP5, HIGH);
    else if (msg[0]=='4') digitalWrite(PUMP5, HIGH);
    else if (msg[0]=='5') digitalWrite(PUMP5, HIGH);
    else if (msg[0]=='6') digitalWrite(PUMP5, HIGH);
    else if (msg[0]=='7') digitalWrite(PUMP5, HIGH);
    else if (msg[0]=='8') digitalWrite(PUMP5, HIGH);
    else if (msg[0]=='9') digitalWrite(PUMP5, HIGH);
  }
  return;
}

基本电阻器设计 该问题可能是由于基本电阻器的设计。如数据表的图2所示

所需Ic为600mA，但当电机失速时，它会驱动更多电流，因此假设Ic=1250（请参考直流电机数据表了解失速条件下的最大电流）。因此Ib=5mA（5x250=1250），远低于Arduino可以输出的最大40mA

我们需要选择一个足够低的基极电阻，以确保TIP120保持饱和，但足够高，以防止Arduino试图提供比它应该提供的更多的电流。我们需要一个介于5毫安和40毫安之间的电流，所以让我们选择一个20毫安的中间点

回到图2，当集电极电流为1 A时，Vbe（sat）约为1.5 V。现在，如果Arduino输出5 V，Vbe为1.5 V，这意味着电阻器的压降为（5–1.5）或3.5 V。使用欧姆定律

模拟输出示例

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电感器代表sim中的电机。连接二极管和电容器将减少尖峰

您在电源上做了什么？它有足够的容量吗？可能是二极管的位置。你能给我们看看图表吗？听起来你缺少了合适的反激二极管。我投票结束这个问题，因为这是一个硬件问题，应该继续。