ARM体系结构中的中断服务路由

在arm体系结构中，注册以将ISR地址更新到程序计数器。 在GIC或供应商IC（如Ti、NxP）中，是否存在向程序计数器提供ISR指令地址的硬件逻辑？

ARM CPU使用所谓的向量表。它是内存中包含所有异常处理程序（也称ISR）的开始地址的区域

因此，如果向量表从0x08000000开始，并且发生Systick异常，CPU将中断当前工作，并将Systick ISR开始地址加载到程序计数器（PC）中。可以在0x08000000+4*15处找到它（因为Systick有异常编号15）

在加载PC之前，几个寄存器（包括PC）保存在堆栈上

向量表的地址通过VTOR寄存器配置

例外情况0到15由ARM体系结构给出，并且对于所有CPU和MCU都是相同的。例外数字16及以上取决于供应商，通常用于硬件相关事件，如UART、SPI、DMA事件