Arm 在Mbed（核仁L476RG）上运行libnaude-ISR上下文中不允许使用互斥

我正在尝试运行一些在Mbed板上使用libnail的代码。 当只包含库并运行

Nasdiu init（）

时，在

mbed sterm

上抛出以下错误：

++ MbedOS Error Info ++
Error Status: 0x80010133 Code: 307 Module: 1
Error Message: Mutex: 0x200027EC, Not allowed in ISR context
Location: 0x80026B5
Error Value: 0x200027EC
Current Thread: main  Id: 0x20000EF0 Entry: 0x800257F StackSize: 0x1000 StackMem: 0x200017B8 SP: 0x100004C8 
For more info, visit: https://mbed.com/s/error?error=0x80010133&tgt=NUCLEO_L476RG
-- MbedOS Error Info --

LibNaude似乎试图使用某种不允许的互斥。不是LibNade或Mbed操作系统的专家，是什么导致了这个问题？ 国家

使用用于ARM嵌入式处理器的GNU工具交叉编译到ARM

这是可能的。然而，他们也注意到

如果存在侧通道问题，则不建议在手臂皮质M0、M3和M4 CPU上使用LibNasdium

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这有关系吗？有没有一种方法可以编译适用于核子板的libnaude？

首先，检查您是否正在运行最新版本的编译器工具链。看起来这是个bug

如果这不起作用，或者这不是一个选项，您可以尝试在编译标志中添加

——而不使用pthreads

该CPU是Cortex M4，因此如果物理安全性是线程模型的一部分，那么关于侧通道的警告仍然适用

对于这个平台来说，可能是比LibNade更好的选择