ARM Cortex-M4中断优先级

我用的是ARM Cortex M4单片机。如果我有一个优先级为2的GPIO的中断处理程序和一个优先级为3的SPI驱动程序（即优先级低于GPIO），并且我从GPIO的中断处理程序中调用一个（阻塞）SPI读取，SPI函数会工作吗？

您的问题的答案取决于它是如何阻塞以处理传输的，正如@Notlikethat所说的

如果您的SPI驱动程序是轮询驱动程序，那么它很可能会工作。在这种情况下，GPIO中断将在SPI外围设备内的标志上旋转，等待传输的每个部分完成

如果您的SPI驱动程序是中断驱动的，那么它将无法工作。由于您正在执行优先级2中断（GPIO），因此在GPIO中断完成之前，不会执行优先级3中断（SPI）。根据SPI驱动程序的编写方式，这可能会完全挂起系统，或者导致超时

如果您的SPI驱动程序是DMA驱动的，那么答案就不那么清楚了，这取决于驱动程序的工作方式。在这种情况下，您的事务可能会完成，但如果函数阻止等待DMA中断，它可能永远不会到达，这取决于它的优先级

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在上述任何一种情况下，通常认为在中断内部执行类似操作都不是一个好主意。如果您有一个RTO，您可以使用一个等待信号量的高优先级任务来执行SPI事务，或者如果操作系统支持它，可以使用延迟中断处理。如果您没有运行RTOS，我会考虑是否有一种方法可以发出较低优先级的中断（即，使用最低优先级的SUNSV）或监视主进程内的标志。使用较低优先级的中断，您仍然可以抢占主进程（如果需要的话），但所有其他中断都可以继续执行。如果您可以监视主进程中的标志，那么这也将允许中断继续，但如果您受到时间限制，这可能不尽可能（同样，取决于应用程序的结构）

取决于所述函数是轮询SPI控制器还是等待中断到达…阻塞读取在中断处理程序中（或阻止任何东西）是一个非常糟糕的主意。中断应该总是尽可能快。我使用的MCU是一个没有RTOS的北欧nRF52。问题是我（将）我有一个SPI传感器，它每4ms准备一次数据，每次中断时SPI都会读取数据并将其存储在缓冲区中。读取大量样本后，将对数据进行处理。处理预计需要10ms。因此，预计还会有2个样本准备好并存储（到双缓冲区）在处理过程中。由于没有RTO，我需要以某种方式让新的数据读取中断抢占处理处理程序。continued因此，我考虑让SPI读取直接发生在GPIO中断处理程序中，以便数据处理功能可以从main运行（优先级较低）。最简单（且健壮）的是什么解决方法？谢谢！根据你刚才给我的数字，听起来你跟不上。如果每4毫秒，你将有需要10毫秒处理的新数据，1秒钟后，你将有150个样本的备份日志尚未处理。处理发生在什么上下文中？是在某个中断中，还是在某个中断中在主进程中？嗨，rjp，对不起，我不清楚..“读取大量样本后”意味着在100个样本之后，即400ms@4ms/S，处理100S数据。因此，我担心的是在处理事件期间缺少两次样本读取。处理事件将在主上下文中发生（最低）通过一个标志指示数据已准备好进行处理。GPIO中断是否需要比SPI中断具有更高的优先级？