Arm 从头开始创建RTOS

我在大学四年级，决定用MSP432控制器创建自己的RTOS内核。事实证明，这是一个棘手的问题，我希望有人能给我一些建议。需要什么样的总体布局？你做这件事的经验是什么？我知道这似乎是一项艰巨的任务，但我觉得我似乎能做到。明天我将投入研究，并试图扩大我在这方面的知识。我知道这是一个广泛的话题，但如果可能的话，我只是想征求一些建议。非常感谢你。我希望每个人都安全。

我建议你学习本课程或书中的一门。我个人可以推荐以下视频培训：

• -很棒，免费，不需要硬件，关于嵌入式系统和C语言编程的实践课程，课程22-28专门针对RTO
系列嵌入式课程，由得克萨斯大学奥斯汀分校讲师主持。免费，基于ARM uC，不需要硬件，有趣的示例和练习，第3部分专用于RTOS

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这是一个太宽泛的问题，无法在这里提出。如果您在实现RTO时遇到了特定的技术问题，请将其简化为一个最小的失败示例，您一定会找到很多帮助。不过，在你达到这一点之前，你最好在谷歌上搜索参考资料或阅读Jean LeBrosse的uC/OS书籍看看UCO和atom线程以及freertos和其他，不要试图在真空中做这件事。在你精通芯片和处理器本身、事件、中断等基础知识之前，不要尝试制作内核/任务管理器。这些资源中有没有讨论过创建RTO和问题所需的RTO，或者它们仅仅描述了原理和/或如何使用现有RTO？此外，不鼓励使用“仅链接到资源”类型的答案。链接可能会过时，这是一个无法回答的问题。就我个人而言，我不喜欢任何情况下的视频资源——它们本质上是线性的，在发现这不是对他的问题的答案之前，Mperez将不得不花上几个小时来研究这些东西！