Arm RTEMS STM32F4如何使用BSP

我对RTEMS很陌生。 我想我已经成功地构建了RTEMS，可以在STM32F4上运行。 我已经尝试了示例文件夹（此处：）中包含的LED闪烁示例（槽计时器）

我已经编译并在我的板上闪烁了它，led闪烁，所以我认为设置得很好。不幸的是，关于“如何使用板支持包（BSP）”来编程硬件相关功能的例子并不多

我想更进一步，我想使用USART，以便有一个对调试和学习有用的控制台。 对于如何使用BSP（在代码级别）实现USART或更一般的实现硬件驱动程序，我真的没有任何线索。 我应该定义什么？我需要打什么电话？我可以想象，使用RTEMS和BSP，我不应该在“寄存器级别”编写代码。我说得对吗？ 有人能给我举个简单的例子吗？你能就这个论点给我澄清一下吗

提前感谢你的帮助。

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Lorenzo

在大多数BSP上，其中一个串行端口用于标准输入和标准输出。因此，您应该能够使用普通的POSIX函数（如

printf

）将文本打印到该控制台

默认情况下，此BSP上只有USART3处于活动状态。因此，如果您没有使用任何特殊选项，我会假设其中一个是标准输出。默认波特率为115200。引脚应在PD8上为TX，在PD9上为RX

从examples-v2存储库中，hello_world_c应该执行一些基本输出：

如果要使用另一个USART或UART，应在配置BSP时使用以下选项启用它：

STM32F4\u enable\u USART\u 1=1

（请注意，4和5是

UART

，而不是

USART

）

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然后，您应该能够打开所有其他USART和UART，只需像在Linux上一样，使用

open（…）

打开

/dev/ttyS1

设备，并使用相同的

read（…）

或

write（…）

调用就可以了。

您是将RTEMS移植到此平台还是已经进行了移植？嗨，老计时器，没有，它应该已经移植，但我找不到文档，所以我被卡住了。谢谢你的帮助你好，克里斯蒂安，我尝试了你提出的解决方案，效果很好！谢谢！如果我可以问更多的问题，我可以在哪里找到所有相关的STM32F4 RTEMS BSP文档？我找不到它！你提出的解决方案简单明了，但你从哪里学到的？对于istance，我可以知道什么是在BSP中实现的，什么不是等。再次感谢您的时间，LorenzoBSP文档是RTEMS中的一个弱点。它的一部分在BSP中的自述文件中。其他部分在维基中。在本例中：。更多通用（非特定于BSP）文档可在此处找到：。请注意，RTEMS实现了许多POSIX。因此，您有一个与Linux非常相似的C标准库。关于这个问题，我从哪里了解到的：我在embedded brains（）工作，我们提供商业RTEM支持。所以我可以在工作中学习，也可以向同事学习。你好，克里斯蒂安