Arrays Arduino Uno/OSEPP Uno是否有足够的内存来创建伺服阵列？

我非常不擅长编码（我知道基本知识），我正试图在Arduino中创建一个伺服阵列，通过串行处理进行控制。我模模糊糊地记得一些关于Arduino微控制器的事情，它们的内存非常有限，所以我不确定创建一个伺服对象阵列是否可行。以下是我目前掌握的代码：

#include <Servo.h>

Servo[] servos = new Servo[6]; //holds the servo objects

int[] servoPos = {90,112,149,45,75,8}; //holds the current position of each servo

char serialVal; //store the serialValue received from serial

void setup()
{
  for(int i = 0; i < servos.length; i++) //attach servos to pins
  {
    servos[i].attach(i+8);
  }

  Serial.begin(115200); //initialize serial
}

#包括
伺服[]伺服=新伺服[6]//保存伺服对象
int[]servoPos={90112149,45,75,8}//保持每个伺服的当前位置
字符序列//存储从serial接收的serialValue
无效设置（）
{
对于（int i=0；i

Arduino Uno板是否能够支持此阵列，并像在Java中一样使用它？在此之前，我一直在分别创建每个对象，这是非常低效和耗时的键入和读取

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另外，如果有任何东西会阻止代码执行，请告诉我。非常感谢您的帮助。

我的建议是启动您的Arduino IDE并尝试一下。首先，您会发现代码中存在一些问题：

您的数组语法不正确。例如：

int[] servoPos = {90,112,149,45,75,8}; //holds the current position of each servo

应写明：

int servoPos[] = {90,112,149,45,75,8}; //holds the current position of each servo

我猜这个

servos.length

是Java的东西？相反，您应该通过以下方式确定该值：

sizeof(servos) / sizeof(servos[0])

编译完成后，您将在Arduino IDE窗口底部的黑色控制台窗口中看到一条消息：

草图使用2408字节（7%）的程序存储空间。最大值为32256字节。 全局变量使用242字节（11%）的动态内存，局部变量使用1806字节。最大值为2048字节

这会让你对内存使用有一些了解。要在运行时检查可用内存，我使用此库：

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那么长度是sizeof（servos）还是sizeof（servos[0]）？伺服数组的语法是否也必须更改？@JasonChen

sizeof（servos）

是以字节为单位的

servos

数组的大小，

sizeof（servos[0]）

是以字节为单位的一个元素的大小。所以必须将数组的大小除以元素的大小才能得到元素的数量。然而，有可能得到。而且伺服阵列的语法也必须更改。

伺服

阵列应该是：

伺服伺服[6]。这将创建6个元素的数组，并调用默认构造函数作为基础语言是C++。