Arrays 是否可以使用node.js从MAVLINK/JSON读取x、y和z值？

我正试图通过node.js和MAVLINK列出我的UAV上当前保存的所有航路点。因此，我想将MAVLINK答案中包含的x、y和z坐标写入一个数组：

wparray=[];    

m.on('MISSION_ITEM', function(message, fields){
wparray.push([fields.seq,fields.x,fields.y,fields.z]);
});

“字段”表示所有解码的MAVLINK消息：

{   param1: 0,
    param2: 0,
    param3: 0,
    param4: 0,
    x: 45.18074035644531,
    y: 12.4921875,
    z: 20,
    seq: 1,
    command: 16,
    target_system: 1,
    target_component: 1,
    frame: 3,
    current: 0,
    autocontinue: 1 }

---

但是，我无法访问x、y、z值，因为它们似乎是节点保留的。有没有办法解决这个问题？它不会抛出错误-它只是不读取字段。谢谢

“字段”是一个对象还是一个Json字符串？您如何断定它们是由节点保留的和/或字段没有被读取？“字段”是一个Json字符串，Atom只高亮显示x、y、z，所以我假设这些字符是由节点保留的。