Arrays DOM+XPath将节点从HTML提取到数组（包括父节点）名称+链接（url）

我需要从数据中提取每个子类别url及其名称和父类别名称+url：

<ul class="root">
    <li class="category_container">
        <h1 class="category"><a href="/url/to/category1">Category 1</a></h1>
        <ul class="sub_category">
            <li><a class="sub_cat_link" href="/this/url/i/need/1a">Sub cat A</a></li>
            <li><a class="sub_cat_link" href="/this/url/i/need/1b">Sub cat B</a></li>
        </ul>
    </li>

    <li class="category_container">
        <h1 class="category"><a href="/url/to/category2">Category 2</a></h1>
        <ul class="sub_category">
            <li><a class="sub_cat_link" href="/this/url/i/need/2c">Sub cat C</a></li>
            <li><a class="sub_cat_link" href="/this/url/i/need/2d">Sub cat D</a></li>
        </ul>
    </li>
</ul>

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通过使用文档DOM和XPath，我可以很容易地找到具有子类X的节点，但我不知道如何获得我找到的子类X的父节点名Category 1+链接。也许我应该采用不同的方法，首先查找Category X，然后再深入挖掘以获取其所有子类别X节点？请帮助提供应该使用的示例命令。

使用context node作为DOMXPath:：query的第二个参数是一种解决方案，只需首先查找即可

<li class="category_container">

并使用描述内部节点的XPath和上下文节点对象li class=category_container（在本例中为第二个参数）通过foreach遍历返回的对象，并再次进行搜索 这里有一些例子：

<li class="category_container">