Arrays 优化了从openCV mat到二维浮点数组的复制

我想在2D浮点数组中复制opencv Mat变量。我使用了下面的代码来达到这个目的。但是因为我开发了一个代码，速度是一个非常重要的指标，所以这种复制方法还不够优化。还有其他更优化的方法吗

float *ImgSrc_f;
ImgSrc_f = (float *)malloc(512 * 512 * sizeof(float));
for(int i=0;i<512;i++)
    for(int j=0;j<512;j++)
    {
        ImgSrc_f[i * 512 + j]=ImgSrc.at<float>(i,j);
    }

float*ImgSrc\u f；
ImgSrc_f=（浮点*）malloc（512*512*sizeof（浮点））；
对于（inti=0；i也可以使用std:：vector结构吗？如果可以的话

std::vector<float> container;
container.assign((float*)matrix.startpos, (float*)matrix.endpos);

std:：向量容器；
container.assign（（float*）matrix.startpos，（float*）matrix.endpos）；
真的

//first method
Mat img_cropped = ImgSrc(512, 512).clone();
float *ImgSrc_f = img_cropped.data;

应该比最好的方法效率低不超过两个百分点。我建议使用这种方法，只要第二种方法的损失不超过1%

还可以试试这个方法，它非常接近绝对最佳的方法，除非您可以使用某种扩展的cpu指令集（如果有扩展的cpu指令集，），您可能会看到方法2和方法1之间的最小差异

//method 2    
//preallocated memory

//largest possible with minimum number of direct copy calls
//caching pointer arithmetic can speed up things extremely minimally
//removing the Mat header with a malloc can speed up things minimally
>>startx, >>starty, >>ROI;
Mat img_roi = ImgSrc(ROI);
Mat img_copied(ROI.height, ROI.width, CV_32FC1);

for (int y = starty; y < starty+ROI.height; ++y)
{
    unsigned char* rowptr = img_roi.data + y*img_roi.step1() + startx * sizeof(float);
    unsigned char* rowptr2 = img_coped.data + y*img_copied.step1();
    memcpy(rowptr2, rowptr, ROI.width * sizeof(float));
}

//方法2
//预分配存储器
//最大可能的直接复制调用数最少
//缓存指针算法可以将速度降到最低
//用malloc移除垫头可以将速度降到最低
>>startx，>>starty，>>ROI；
Mat img_roi=ImgSrc（roi）；
复制的材料img_（ROI.高度、ROI.宽度、CV_32FC1）；
对于（int y=starty；y

基本上，如果您真的非常关心这些性能细节，您通常应该远离重载运算符。代码的抽象级别越高，惩罚成本越高。当然，这会使您的代码更危险、更难阅读，并且容易出现错误。
这将复制错误的数据，除非您要复制的ROI为wide作为输入的宽度。