Opencv 基于特征的图像配准中仿射变换矩阵的计算

我有两幅图像，一幅是对另一幅应用仿射变换的结果。 我可以使用OpenCV中的ORB_create函数提取点，使用单应性来注册它们。 但是，我想计算这个变换所需的仿射矩阵。 有没有办法简单地用这两张图片来做呢

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检测旋转的矩形并使用其角点获得变换矩阵

用途：或

编辑：关于旋转矩形检测：

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请查看本Opencv教程，了解如何查找轮廓和检测旋转矩形

如何检测旋转矩形？在什么情况下可以应用诸如getAffineTransfirm之类的函数？这个答案似乎方向正确，但可能需要更多细节。我编辑了我的答案，你需要确定阈值，找到外部轮廓并检测旋转矩形的边界。你尝试过opencv的findHomography命令吗？@Meisam它与仿射变换不同吗？如果变换是纯仿射的，然后命令会给你这个，没有更多（除非它不是）。除此之外，你可以在图像中找到分离左、右叶的线，并找到该线的旋转角度（这并不总是容易的），然后找到比例变化，并通过一些计算计算出T矩阵。困难的部分是找到对称线。