OpenCV-CvLevMarq()类

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我是OpenCV新手,我必须执行一些相机校准功能。
有谁能告诉我OpenCV中的
CvLevMarq()
类有什么用途以及如何使用它吗?

CvLevMarq()
函数是Levenberg-Marquardt非线性最小二乘算法的实现,该算法用于迭代查找表示为非线性函数平方和的函数的局部最小值。它可以用来非线性估计本质矩阵。OpenCV内部使用该算法从校准模式的多个视图中查找相机的内部和外部参数。您可以将OpenCV作为开放源代码进行检查,以检查它在校准中的使用情况。是校准源代码的链接。

@isrish您能告诉我CvLevMarq()的源代码在哪里吗??