OpenCV linemod不是cv成员

我试图安装一个

rosindigo

包来检测棋盘和相对位置，我在

ubuntu14.04

上安装了

opencv-3.0.0-rc1

。当我尝试

catkin\u make

package时，我收到构建错误，退出了很多次，完整的报告是，但它开始时是这样的：

 [ 73%] Building CXX object
 vision/jsk_recognition-master/jsk_perception/CMakeFiles/roi_to_mask_image.dir/roi_to_mask_image.cpp.o
 /home/elod/catkin_ws/src/vision/jsk_recognition-master/jsk_perception/src/linemod.cpp:69:57:
 error: ‘linemod’ is not a member of ‘cv’  std::vector<CvPoint>
 maskFromTemplate(const std::vector<cv::linemod::Template>& templates,
                                                          ^ /home/elod/catkin_ws/src/vision/jsk_recognition-master/jsk_perception/src/linemod.cpp:69:57:
 error: ‘linemod’ is not a member of ‘cv’
 /home/elod/catkin_ws/src/vision/jsk_recognition-master/jsk_perception/src/linemod.cpp:69:78:
 error: template argument 1 is invalid  std::vector<CvPoint>
 maskFromTemplate(const std::vector<cv::linemod::Template>& templates,
                                                                               ^
 /home/elod/catkin_ws/src/vision/jsk_recognition-master/jsk_perception/src/linemod.cpp:69:78:
 error: template argument 2 is invalid
 /home/elod/catkin_ws/src/vision/jsk_recognition-master/jsk_perception/src/linemod.cpp:69:57:
 error: ‘linemod’ is not a member of ‘cv’  std::vector<CvPoint>
 maskFromTemplate(const std::vector<cv::linemod::Template>& templates,

此模块是否缺少我的OpenCV安装，或者为什么在cv命名空间中找不到它

在我以前的

opencv2.4.11

（已卸载）中，我将包含此模块，但我已将所有内容迁移到

3.0.0

有什么办法解决吗

更新 一个非常重要的观察结果是，上面提到的pkg是针对Opencv2.4的，我使用的是3.0！从新版本中移动或删除了一些内容，如

cvSnakeImage

，它也出现在这个pkg中

---

另一个问题是：如何替换

cvSnakeImage

或替换什么？

您是从头开始构建的（干净构建目录）

您可以尝试将cv:：namespace添加到*.hpp中

-<linemod::Match>
+<cv::linemod::Match>

-
+

---

和/或尝试将“

#include

”添加到同一文件中。

您是从头开始构建的（干净的构建目录）

您可以尝试将cv:：namespace添加到*.hpp中

-<linemod::Match>
+<cv::linemod::Match>

-
+

---

和/或尝试将“

#include

”添加到同一个文件中。

我最近在

cv:：line

和

cv:：circle

上遇到了类似的问题。也许在3.0中有些函数已经转移到了子模块中？（尽管我在文档中没有找到任何相关信息）在Opnecv3.0.0中，

cv:：line

是

c++

语法，因此您需要包含

*.hpp

（参见imgproc.*）标题，或者您可以使用

cvLine

，这是

c

语法与

*.h

。也许这会对你有所帮助。我最近在

cv:：line

和

cv:：circle

上遇到了类似的问题。也许在3.0中有些函数已经转移到了子模块中？（尽管我在文档中没有找到任何相关信息）在Opnecv3.0.0中，

cv:：line

是

c++

语法，因此您需要包含

*.hpp

（参见imgproc.*）标题，或者您可以使用

cvLine

，这是

c

语法与

*.h

。也许这对你有帮助。