Artificial intelligence 如何在PDDL中存储数学值？

我需要在PDDL中创建一个计划来访问n个地方的子集，每个地方都有一个分数。我需要最大化效用，它被定义为每个分数的总和。如何在PDDL中表示此域？具体来说，我如何存储每个地方的得分？

我假设您熟悉行动成本和计划指标。如果没有，请在评论中说明

我想，最简单的方法是通过行动成本。要解决的问题是，在您的案例中，计划的质量与您在执行计划后访问过的地方相关，因此它与您执行的操作的成本没有直接关联，而是与您生成的状态变量相关。因此，假设每次执行导致代理访问某个位置的操作时，您都会提高计划的质量，那么您可能会获得错误的计划质量，因为您可以多次访问同一位置。但是，您可以按如下方式解决此问题：

您只需添加以下形式的行动计划质量（？位置）： （1） 在每个位置，它只可执行一次 （2） 在每个位置，只有代理当前位于该位置时，它才是可执行的 （3） 该效果通过该位置的分数提高计划的质量

然后，您只需要将计划度量设置为最大化，就完成了

为什么这样做有效？ （A） 如果您的代理在某个位置，最大化指标将导致计划员应用提高质量的措施（由于（2）该措施适用） （B） 这些额外措施不会导致错误的计划质量，因为由于（1），每个此类措施在每个位置仅适用一次。唯一可能发生的事情是，您访问了一个位置，但计划员没有应用提高计划质量的操作（尽管它可以这样做）。但这是规划者的选择，我想这不太可能

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另一种可能是依靠所谓的依赖国家的行动成本。但是这个概念非常新（如果我没记错的话，大约两年），所以我想能够处理它们的计划者数量有限，而且我还假设需要一种特殊的语法，而这种语法不是标准PDDL规范的一部分。

非常感谢。我已经尝试了一段时间，这有助于解决这个问题。