Audio 声音播放节点错误

当我运行此代码并按下turtlebot的保险杠时，它会显示以下消息：

[警告][1430824597.483791184]：发出声音命令，但没有订阅主题的节点。可能您忘记运行soundplay_node.py

尽管我很确定我已经订阅了soundplay节点

#包括“ros/ros.h”
#包括“标准msgs/String.h”
#包括“kobuki_msgs/BumperEvent.h”
#包括“几何图形\u msgs/Twist.h”
#包括“kobuki_msgs/WheelDropEvent.h”
#包括“sstream”
#包括
使用名称空间std；
//sound_play:：SoundClient sc；
//sound_play:：SoundClient SoundClient；
void soundPlaynode（int n）；
无效保险杠回拨（const kobuki_msgs:：保险杠事件和bmsg）{
int state=bmsg.state；
内侧=bmsg.保险杠；
if（side==0&&state==1）{
库特