Authentication Auth0。如何获得用户';用户的权限和角色?

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我正在使用Auth0的免费计划。我读过很多不同的手册,不明白如何获得用户权限。我已经设置了角色,为其添加了权限,并将此角色分配给了用户。我正在使用05令牌更新(来自Auth0示例),在idTokenPayload中我甚至有图片,但没有权限。如何得到它们