Automation 可编程逻辑控制器协议

我想把PLC和计算机集成起来。设置输出和读取输入。我已经了解了Modbus及其简单功能，但如果我想对输入中的更改采取行动，我需要轮询输入以检测更改。PLC是否有任何开放和通用的协议可以在传感器/输入更改时推送/更新，而不需要轮询？

开放和通用，并且易于实现，我认为没有。 您应该查找“例外报告”和“未经请求的报告”之类的术语。例如，DNP3具有此功能，它广泛应用于电气应用中，但它不容易实现，也不开放

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根据您的控制器，也许您可以看看，有对Arduinos和RPi的支持，也有像开放式和通用的、易于实现的工业控制器，我认为没有。 您应该查找“例外报告”和“未经请求的报告”之类的术语。例如，DNP3具有此功能，它广泛应用于电气应用中，但它不容易实现，也不开放

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根据您的控制器的不同，您可能会看到，对Arduinos和RPi的支持，以及像

这样的工业控制器是在许多PLC上实现的开放协议标准，有许多PC客户端实现。除了轮询和其他通信服务外，它还支持“订阅”和“事件”机制。

是一种开放协议标准，在许多PLC上实施，有许多PC客户端实施。除了轮询和其他通信服务之外，它还支持“订阅”和“事件”机制。

前面的两个答案都不错。正如Nelson提到的，您没有指定要使用的控制器。您还没有提到您希望在计算机上与PLC集成的内容。Beckhoff的TwinCAT PLC可以使用MQTT、OPC-UA以及许多其他协议。他们还提供使用ADS协议的库

作为ADS的一部分，您可以在您的机器上设置ADS服务器（这很容易），并让您的PLC写入服务器。更典型的方法是在程序运行时内使用此ADS机制订阅PLC中的变量/结构。当变量struct更改时，将触发一个事件（如果是模拟值，则可以指定它应该更改的程度）

您选择的方法可能由您的体系结构决定。如果你有很多PLC，我会在你的电脑上设置一个ADS服务器，如果你有一些，从你的程序中订阅。当然，您也可以混合和匹配这些方法

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这里有一页例子：

前面的两个答案都不错。正如Nelson提到的，您没有指定要使用的控制器。您还没有提到您希望在计算机上与PLC集成的内容。Beckhoff的TwinCAT PLC可以使用MQTT、OPC-UA以及许多其他协议。他们还提供使用ADS协议的库

作为ADS的一部分，您可以在您的机器上设置ADS服务器（这很容易），并让您的PLC写入服务器。更典型的方法是在程序运行时内使用此ADS机制订阅PLC中的变量/结构。当变量struct更改时，将触发一个事件（如果是模拟值，则可以指定它应该更改的程度）

您选择的方法可能由您的体系结构决定。如果你有很多PLC，我会在你的电脑上设置一个ADS服务器，如果你有一些，从你的程序中订阅。当然，您也可以混合和匹配这些方法

以下是一页示例：