Azure IOT PnP Digital Twin API/SDK用于检索设备/Twin的属性、命令和遥测定义

我目前正在学习Azure IOT即插即用和数字孪生兄弟

我正在运行以下设备示例：Azure\IOT即插即用\Azure IOT示例csharp\IOT hub\samples\Device\PnpDeviceSamples\恒温器

以及相应的服务示例：Azure\IOT即插即用\Azure IOT samples csharp\IOT hub\samples\Service\PnPServicesSamples\Automator

要与恒温器交互，请执行以下操作：

我想通过基于twin ID的API/SDK发现设备/twin可以使用哪些属性、遥测和命令，但是我注意到Microsoft.Azure.Devices.device和Microsoft.Azure.Devices.Shared.twin类只包含属性信息，不定义命令或遥测

Microsoft.Azure.Devices.RegistryManager registryManager = _registryManager;

Microsoft.Azure.Devices.Device device = await registryManager.GetDeviceAsync(_digitalTwinId);

Microsoft.Azure.Devices.Shared.Twin twin = await _registryManager.GetTwinAsync(_digitalTwinId);

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有人能告诉我如何获取命令和遥测定义吗？

要在应用程序中动态发现设备模型的所有详细信息，请执行以下操作：

识别设备的型号id

将其解析为存储库中的模型文件

解析模型文件

请参阅此处的文档：

要解析模型，您可以直接读取json，或者使用模型解析器库为设备模型获取丰富的对象模型。请参见此处的文档：