Backbone.js&；Require.js-应用程序组件可以'；不能与路由器通信

我正在一个新的Require/Backbone应用程序上进行初始设置，我似乎无法让我的“全局资源”对象与一些子模块通信。我怀疑这与循环依赖有关，但我不确定在哪里/为什么/如何

在configure.js中加载所有填隙项目后，应用程序将启动：

/* kick off */
define([ 
    'cxn/newUI/rr',
    'cxn/newUI/routers/mainRouter'
], function( app, MainRouter) {

    // create router
    app.router = new MainRouter({
        model: app
    });

    Backbone.history.start({
        pushState: true,
        root: app.rootURL
    });
});

rr.js是我的“资源注册表”，其中定义了所有全局应用程序内容

define(['underscore', 'backbone'], function(_, Backbone) {

    // main namespace object
    var ResourceRegistry = {

        rootURL: '/',
        models: {},
        views: {},
        collections: {},
        router: {},
        eventBus: _.extend( {}, Backbone.Events ),
        tplCache: {}

    };

    return ResourceRegistry;
});

MymainRouter.js启动，完成路由准备，并加载主控制器：

define([
'cxn/newUI/rr',
'cxn/newUI/controllers/_mainAppController',
'cxn/newUI/controllers/homeController',
'cxn/newUI/controllers/inboxController'
], function( app, MainAppController, HomeController, InboxController ) {

function cleanup() {
    if (currentPage && currentPage.destroy) {
        currentPage.destroy();
    }
}

var currentPage;

var MainRouter = Backbone.Router.extend({

    routes: {
        ''                  : 'index',
        'home'              : 'home',
        'messages'          : 'showInbox',
        'messages/:id'      : 'showMessage',
        'patient/:id'       : 'showPatient'
    },

    initialize: function(options) {
        this.model = options.model;
        this.eventBus = app.eventBus;
        this._listenForEvents();
    },

    // route definition methods
    index: function() {
        MainAppController.initialize({ eventBus: app.eventBus });
        return this;
    },

    ....

最后，我的主控制器加载并执行一个“postininitialize”钩子，在这个钩子中，一切都会突然停止

define([
'cxn/newUI/rr',

'cxn/newUI/controllers/_baseController',

'cxn/newUI/views/_mainAppView/pageHeaderView',
'cxn/newUI/views/_mainAppView/mainContentView',
'cxn/newUI/views/_mainAppView/pageFooterView',
'cxn/newUI/views/_mainAppView/pageBottomDrawerView'

], function( app, Controller, PageHeaderView, MainContentView, PageFooterView, PageBottomDrawerView ) {

// Define the "new" collections/models/etc to pass to the controller here

// Define the controller
var MainAppController = new Controller({

    name: '_mainAppController',

    app: app,

    postInitialize: function() {

        app.eventBus.on('mainContentArea:loaded', function(route) {
            if (!route) {
                return app.router.navigate('home');
            }
            else {
                return app.router.navigate(route);
            }
        });

        //this._setupDocumentReady();
    },

我得到错误

uncaughttypeerror:Object#没有方法“导航”

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通过在Chrome开发工具中设置断点，我可以看到“app.router”，尽管在初始启动中已定义，但它不是我的全局命名空间的一部分，因此控制器无法使用它。我错过什么了吗？我没有正确定义它吗？

您没有包括mainRouter.js的最后一部分。。。 一个愚蠢的问题：你加了吗

return MainRouter;

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最后？

我确实返回了主路由器，是的。