Bash “如何修复”；无法执行子进程源（无此类文件或目录）"；

在运行驱动程序之前，我正在尝试运行一个脚本，以获取catkin工作区的源代码

这是我尝试运行的bash：

#!/bin/bash

gnome-terminal -e sudo systemctl start firmwared.service
sphinx /opt/parrot-sphinx/usr/share/sphinx/drones/bebop2.drone &

gnome-terminal -e source ~/bebop_ws/devel/setup.bash
roslaunch bebop_driver bebop_node.launch ip:=10.202.0.1

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当运行bash时，我无法执行子进程源代码（没有这样的文件或目录）。源代码内置在shell中，因此您必须执行以下操作

gnome-terminal -e 'bash -c "source ~/bebop_ws/devel/setup.bash"'

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似乎问题在于引用，应该是这样的

gnome-terminal -e "bash -c 'source ~/bebop_ws/devel/setup.bash;roslaunch bebop_driver bebop_node.launch ip:=10.202.0.1'"

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如果要在windows上使用GUI但失败，请使用下一个命令：

sudo apt-get install dbus-x11

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它不工作，我得到的[bebop_node.launch]既不是包[bebop_driver]中的启动文件，也不是启动文件名错误，因为它看起来像

gnome terminal-e'bash-c“source~/bebop_ws/devel/setup.bash”“

不正确这听起来更像是您试图运行的setup.bash文件的问题，而不是我试图运行的命令的问题。如果您使用'gnome terminal-e'bash-c“source test.bash”，其中test.bash包含一些简单的命令，那么它应该可以工作。