Aws lambda Lambda Integration for API Gateway能否返回自定义对象？

我正在为API网关使用标准（非代理）Lambda集成

我的Lambda处理器如下所示：

public class MyAPI implements RequestHandler<CustomRequest, CustomResponse> {

    public CustomResponse handleRequest(CustomRequest request, Context lambdaContext) {\
        ....
        ....
        //create an object of the custom response and return it
        return CustomResponse.builder()....build();
    }
}

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但是我们不能为常规集成返回一个自定义对象并通过API网关将其序列化吗？

您在API网关中设置了哪些响应映射？我尝试为集成响应添加映射。但是，当我返回对象时，来自端点本身的响应显示为空。似乎API网关无法进行序列化，即使我使用的对象显然是可序列化的。

{
    statusCode: "...",            // a valid HTTP status code
    headers: { 
        custom-header: "..."      // any API-specific custom header
    },
    body: "...",                  // a JSON string.
    isBase64Encoded:  true|false  // for binary support
}