Gps python 2程序崩溃bash文件执行，raspberry pi

我最近遇到了一个问题，使用bash文件在Raspberry Pi上执行python脚本。我有两个程序，第一个不需要提及，因为运行它没有问题。然而，第二个从我的USB GPS接收器读取GPS数据，一旦它从基于终端的bash文件执行，它就结束无限循环bash文件的运行。它在Python2中，第一个程序在Python3中。我不能将它们合并到一个程序中，因为Python3不支持GPS程序，因为模块没有更新。可以找到GPS程序的代码

我的代码唯一的区别是使用while循环使其执行10次而不是无限次。我想防止这个程序过早地结束bash文件，使其无限运行。我尝试从另一个bash文件运行bash文件，因此如果发生崩溃，脚本将重新启动，但在GPS程序完成执行后，终端似乎不再接受任何输入。在此方面的任何帮助都将不胜感激！ 我的bash文件如下所示：

#!/bin/sh
while true; do
    echo "Running programs"
    sh ./programtimer.sh 
    sleep 20 
done 

---

programtimer.sh

只运行两个python程序，GPS程序在第二个运行

欢迎来到这个网站！首先，将

/bin/sh

更改为

/bin/bash

，将

sh

更改为

bash

。如果脚本使用特定于bash的功能，则尝试在

sh

下运行它们将失败。第二，如果您可以将所有内容合并到一个脚本中，那么调试可能会更容易。第三，请你澄清一下好吗？您提到了

programmer.sh

和

programmetimer.sh

。那是打字错误吗？谢谢我对你看到的问题有点困惑。您提到“在GPS程序完成执行后，终端似乎不再接受任何输入”，但这似乎很正常。最外层的bash脚本仍在运行while循环；您应该在20秒钟内看不到输出，然后它应该再次运行programmer.sh。我的问题是，在它完成内部脚本后，20秒钟后它不再重新启动，是的，我确实有一个错误，我会纠正它。我认为问题在于python 2 GPS程序是如何运行的，它使用线程和类，它的执行非常完美。在它自己的情况下，但是在使用bash脚本执行它之后，bash脚本不再运行，而在脚本中调用另一个程序的情况并非如此，因为它在执行该程序后仍然运行。