Bluetooth 通过蓝牙将PC连接到NXT Brick

我们有一个完全可以工作的java程序，可以连接到另一台计算机，并可以从中发送消息双方都运行java，我们使用ObexPutClient和ObexServer，但是，当尝试连接到NXT Brick并通过蓝牙发送消息时，我们可以与Brick配对并发送消息，但我们不知道NXT是否收到消息

当我们尝试在计算机上使用Java ObexPutClient时，我们提供了NXT to Java程序的ServerURL，以将消息发送到运行RobotC的NXT Brick，但它不起作用。在java方面，给出了错误：

连接失败；[10064]套接字操作失败，因为目标主机已关闭。 是我们在Java上收到的错误

使用robotc时，砖块等待发送消息，并等待3个整数帮助机器人移动

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人们是如何成功做到这一点的，我们已确保端口号相同。

NXT不提供OBEX蓝牙服务。它使用串行端口配置文件SPP，有时也称为RFCOMM。当您将NXT与主机配对时，它将在主机上创建一个串行端口，例如COM4。在Java程序中，您需要打开这个串行端口并以这种方式发送数据

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还有一个Java，包括通信和远程控制功能。您可能可以使用它，这样您就不必自己编写了。

我们已经实现了SPP，但仍然得到了完全相同的主机关闭错误。你有没有可能给我们提供更多的关于如何使这项工作的细节？另外，如有必要，我们很乐意提供代码片段。