Bluetooth 如何将浮点值从一个蓝牙模块发送到另一个蓝牙模块（HC 05）_Bluetooth_Arduino_Arduino Uno_Hc 05

Bluetooth 如何将浮点值从一个蓝牙模块发送到另一个蓝牙模块（HC 05）

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Bluetooth 如何将浮点值从一个蓝牙模块发送到另一个蓝牙模块（HC 05）,bluetooth,arduino,arduino-uno,hc-05,Bluetooth,Arduino,Arduino Uno,Hc 05,我正在做一个项目，我需要从一个arduino中的超声波传感器无线发送数据到另一个arduino，我需要串行监视器中的这些值。但问题是我无法通过蓝牙发送这些值。我试图发送一个字符，它出现在串行监视器中。。但当我尝试对整数值使用相同的值时，它并没有出现在串行监视器中。我已经为蓝牙配置了主模式和从模式。我已经上传了我用来发送这些值的代码的图像。请帮我做这个。提前谢谢 code //@ transmitting end #define trigPin 12 #define echoPin 11

我正在做一个项目，我需要从一个arduino中的超声波传感器无线发送数据到另一个arduino，我需要串行监视器中的这些值。但问题是我无法通过蓝牙发送这些值。我试图发送一个字符，它出现在串行监视器中。。但当我尝试对整数值使用相同的值时，它并没有出现在串行监视器中。我已经为蓝牙配置了主模式和从模式。我已经上传了我用来发送这些值的代码的图像。请帮我做这个。提前谢谢

 code 

//@ transmitting end
#define trigPin 12
#define echoPin 11

void setup() {

  Serial.begin(38400); // Default communication rate of the Bluetooth module
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {


 long duration;
  float distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // Added this line
  delayMicroseconds(2); // Added this line
  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10); // Added this line
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;

 Serial.println(distance,2); // Sends floatValue 
 delay(500);

}


//@ receving end

#include <SoftwareSerial.h>
#define led 13
SoftwareSerial BTSerial(10, 11);
int data=0;
void setup() {

  pinMode(led,OUTPUT);
  Serial.begin(38400);
  BTSerial.begin(38400); // Default communication rate of the Bluetooth module
}

void loop() {
  int number;
 if(Serial.available() > 0){ // Checks data is  from the serial port
 data = BTSerial.read(); // Reads the data from the serial port
 //analogWrite(led,data);
 delay(10);
 //Serial.println(data);

 }
 Serial.println(data);
}

code
//@发射端
#定义trigPin 12
#定义echoPin 11
无效设置（）{
Serial.begin（38400）；//蓝牙模块的默认通信速率
引脚模式（trigPin，输出）；
pinMode（echoPin，输入）；
}
void循环（）{
持续时间长；
浮动距离；
digitalWrite（trigPin，低）；//添加了此行
延迟微秒（2）；//添加了这一行
数字写入（trigPin，高）；
延迟微秒（10）；//添加了这一行
数字写入（trigPin，低电平）；
持续时间=脉冲强度（echoPin，高）；
距离=（持续时间/2）/29.1；
Serial.println（距离，2）；//发送浮点值
延迟（500）；
}
//@接收端
#包括
#定义led 13
软件串行BTSerial（10,11）；
int数据=0；
无效设置（）{
引脚模式（led，输出）；
Serial.begin（38400）；
BTSerial.begin（38400）；//蓝牙模块的默认通信速率
}
void循环（）{
整数；
如果（Serial.available（）>0）{//检查数据是否来自串行端口
data=BTSerial.read（）；//从串行端口读取数据
//模拟写入（led，数据）；
延迟（10）；
//Serial.println（数据）；
}
Serial.println（数据）；
}

我需要串行监视器上的整数值。但是这里我得到了一些符号，比如？/…

来自，

Serial.read（）

只读取串行缓冲区中可用的第一个字节。由于

int

是在8个字节上编码的，因此我认为您需要按顺序读取传入的字节，以获得完整的值

也许您可以通过将

（Serial.available（）>0）

放入

while

循环中来实现这一点，例如，将

字符[8]

中得到的值串联起来，然后将该

字符

转换为整数值

另外，请注意，您发送的是

浮点值

，而不是

int

，从

Serial.read（）