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Arduino 四架直升机+；阿杜伊诺+；mpu6050（陀螺仪和示波器）；PID

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Arduino 四架直升机+；阿杜伊诺+；mpu6050（陀螺仪和示波器）；PID,arduino,pid,arduino-uno,gyroscope,robotics,Arduino,Pid,Arduino Uno,Gyroscope,Robotics,所以我尝试用arduino和陀螺仪mp6050制作一架四旋翼直升机，这是一个PID算法（使用arduino PID，mpu库），所以我让所有的东西都独立工作，但当谈到使用PID时，我不知道如何做，哪一个是输入或设置输出。。。我对如何使用陀螺仪信息、无刷信息和其他信息来让我的quadri飞行感到困惑。。。谢谢听起来您需要更好地了解PID的功能。这是一篇关于PID在现实世界中实现的好文章 它完全遵循AVR网站上的代码（他们在UNO板上制造ATMega32p微控制器芯片）和 PID控制器是一个反馈控

所以我尝试用arduino和陀螺仪mp6050制作一架四旋翼直升机，这是一个PID算法（使用arduino PID，mpu库），所以我让所有的东西都独立工作，但当谈到使用PID时，我不知道如何做，哪一个是输入或设置输出。。。我对如何使用陀螺仪信息、无刷信息和其他信息来让我的quadri飞行感到困惑。。。谢谢

听起来您需要更好地了解PID的功能。这是一篇关于PID在现实世界中实现的好文章

它完全遵循AVR网站上的代码（他们在UNO板上制造ATMega32p微控制器芯片）和


PID控制器是一个反馈控制回路

输入（“图表上的命令”）是所需位置，在您的情况下，这是您希望陀螺仪读取的位置

该“输出”是一个控制信号。它将告诉您的无刷电机（“工厂”）如何实现所需的位置

反馈（输入/输出）然后我们使用“传感器”读取实际位置。在您的情况下，这是陀螺仪数据

现在，PID控制器获取
error=所需位置-实际位置
，并使用该错误创建下一个命令。总体目标是将
错误
降至0，换句话说
所需位置=实际位置
PID系数的确切细节取决于您的具体设置，通常必须手动调整它们以获得所需的结果（有关更多细节，请参阅提供的链接）

Loooking显示，他们有简单的方法来设置
KP、KD、KI、输入、输出
，他们甚至有一个自动调谐参数，可以自动找到PID常数。希望有帮助，祝你好运