如何让Arduino运行脚本

我是一名软件开发人员，但我对Arduino和电子行业都是新手。
我想建立一个简单的项目，结合两者，并真的感谢任何帮助从哪里开始

最后一个项目应该是Arduino，带有一个按钮和一个LED，当点击按钮时，我想在我的mac上运行一个脚本，然后如果脚本成功完成，我想打开LED

我已经看过一些关于如何使用按钮和LED的教程，所以

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这里我感兴趣的主要事情是如何从Arduino到mac进行通信，反之亦然。特别是如何让它在我的mac电脑上运行脚本。

不知道它是否会像我一样帮助你，但这个问题展示了一个简单的例子，说明如何在android应用程序中通过简单的按钮使用脚本

希望对您有所帮助

您应该查看和示例（通过

文件>示例>通信

）

您需要在Arduino端编写一些代码，以便在按下按钮时通过串行发送数据（以便触发脚本）和接收数据（脚本完成时）来控制LED

以下是Arduino方面的一个粗略示例：

const int btnPin = 12;//button pin
const int ledPin = 13;

int lastButtonState;

void setup(){ 
  //setup pins
  pinMode(btnPin,INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
  //setup communication
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int currentButtonState = digitalRead(btnPin);//read button state
  if(lastButtonState != currentButtonState && currentButtonState == LOW){//if the state of the pin changed
    Serial.write(currentButtonState);//send the data
    lastButtonState = currentButtonState;//update the last button state
    //turn on LED
    digitalWrite(ledPin,HIGH);
  }
}
void serialEvent(){//if any data was sent
  if(Serial.available() > 0){//and there's at least 1 byte to look at
    int data = Serial.read();//read the data
    //do something with it if you want
    //turn off the LED
    digitalWrite(ledPin,LOW);
  }
}

请注意，您的设置中可能有不同的pin码，并且根据按钮的接线方式，您将在检查

currentButtonState

的条件中查找

LOW

或

HIGH

值

就沟通而言，有几个关键要素：

Serial.begin(9600);

以波特率9600开始串行通信。您需要在另一端匹配此波特率，以确保正确通信

Serial.write（）

将向端口发送数据

serialEvent()

在Arduino中预定义，并在新串行数据到达时调用。 注意这会在Arduino Uno（和其他较简单的板）上自动调用，但不会在其他板上调用：

serialEvent（）在Leonardo、Micro或Yún上不起作用

serialEvent（）和serialEvent1（）在Arduino SAMD板上不起作用

serialEvent（）、serialEvent1（）``serialEvent2（）和serialEvent3（）在Arduino到期日上不起作用

在脚本方面，您没有提到语言，但原理是一样的：您需要知道端口名和波特率，才能从mac建立通信

（您可以在

loop（）

中手动调用

serialEvent（）

，作为解决方法。有关更多详细信息，请参阅）

该端口是用于上载Arduino代码的端口（类似于

/dev/tty.usbmodem####

），在这种情况下，波特率为9600。您应该能够在ArduinoIDE中使用串行监视器进行测试

您的脚本将是大致相同的（伪代码）

请务必查看所选脚本语言的“查找指南”

更新

下面是一个使用它的。在Arduino这边，这里有一个简单的草图：

const int btnPin = 12;//button pin
const int ledPin = 13;

boolean wasPressed;

char cmd[] = "/Applications/TextEdit.app\n";

void setup(){ 
  //setup pins
  pinMode(btnPin,INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
  //setup communication
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int currentButtonState = digitalRead(btnPin);//read button state
  if(!wasPressed && currentButtonState == LOW){//if the state of the pin changed
    Serial.write(cmd);//send the data
    wasPressed = true;//update the last button state
    //turn on LED
    digitalWrite(ledPin,HIGH);
  }
  if(currentButtonState == HIGH) wasPressed = false;
}
void serialEvent(){//if any data was sent
  if(Serial.available() > 0){//and there's at least 1 byte to look at
    int data = Serial.read();//read the data
    //do something with it if you want
    //turn off the LED
    digitalWrite(ledPin,LOW);
  }
}

在处理方面：

import processing.serial.*;

void setup(){
  try{
    Serial arduino = new Serial(this,"/dev/tty.usbmodemfa141",9600);
    arduino.bufferUntil('\n');//buffer until a new line is encountered
  }catch(Exception e){
    System.err.println("Error opening serial connection! (check cables and port/baud settings!");
    e.printStackTrace();
  }
}
void draw(){}
void serialEvent(Serial s){
  String[] command = s.readString().trim().split(",");//trim spaces, split to String[] for args
  println(command);//see what we got
  open(command);//run the command
  s.write("A");//send a message back to flag that the command is finished (turn LED off)
} 

希望这是一个有用的概念证明。可以使用任何其他语言，使用串行库代替处理。语法可能略有不同（可能更多地取决于进程/命令的运行），但概念是相同的

更新通过在Arduino侧不使用命令，可以简化上述示例：

const int btnPin = 12;//button pin
const int ledPin = 13;

int lastButtonState;

void setup(){ 
  //setup pins
  pinMode(btnPin,INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
  //setup communication
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int currentButtonState = digitalRead(btnPin);//read button state
  if(lastButtonState != currentButtonState && currentButtonState == LOW){//if the state of the pin changed
    Serial.write(currentButtonState);//send the data
    lastButtonState = currentButtonState;//update the last button state
    //turn on LED
    digitalWrite(ledPin,HIGH);
  }
}
void serialEvent(){//if any data was sent
  if(Serial.available() > 0){//and there's at least 1 byte to look at
    int data = Serial.read();//read the data
    //do something with it if you want
    //turn off the LED
    digitalWrite(ledPin,LOW);
  }
}

• 从Arduino到处理的串行数据较少，减少了通信时间和通信干扰的几率
• 该应用程序在计算机上运行，因此在软件方面更改命令比每次更改Arduino代码并重新上传更简单

阿杜伊诺：

const int btnPin = 12;//button pin
const int ledPin = 13;

boolean wasPressed;

void setup(){ 
  //setup pins
  pinMode(btnPin,INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
  //setup communication
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int currentButtonState = digitalRead(btnPin);//read button state
  if(!wasPressed && currentButtonState == LOW){//if the state of the pin changed
    Serial.write('R');//send the data
    wasPressed = true;//update the last button state
    //turn on LED
    digitalWrite(ledPin,HIGH);
  }
  if(currentButtonState == HIGH) wasPressed = false;
}
void serialEvent(){//if any data was sent
  if(Serial.available() > 0){//and there's at least 1 byte to look at
    int data = Serial.read();//read the data
    //do something with it if you want
    //turn off the LED
    digitalWrite(ledPin,LOW);
  }
}

处理：

import processing.serial.*;

String[] command = {"/Applications/TextEdit.app", "myText.txt"};

void setup() {
  try {
    Serial arduino = new Serial(this, "/dev/tty.usbmodemfa141", 9600);
  }
  catch(Exception e) {
    System.err.println("Error opening serial connection! (check cables and port/baud settings!");
    e.printStackTrace();
  }
}

void draw() {
}

void serialEvent(Serial s) {
  if (s.read() == 'R') {
    launch(command);//run the command
    s.write("A");//send a message back to flag that the command is finished (turn LED off)
  }
} 

（顺便说一句，“R”是任意的单个字符，只要在串行发送和接收端都是相同的字符，就可以是其他字符）

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另外，头脑简单的返回对于从发布的软件中获取更多信息非常有用。

我在Linux中找到了一个解决方法。虽然有点凌乱，但效果不错。我使用Coolterm将arduino的串行输出捕获到一个文本文件中，并编写了一个小python脚本来读取该文件（或者，在我的例子中，如果文件不是空的，则执行我想要的命令）。

感谢您的解释！关于脚本，我如何让Arduino运行它？在您的示例中，脚本已经在运行并轮询Arduino以获取新数据，就像某种侦听器应用程序一样。为什么要从Arduino显式运行脚本？就像您从终端运行“/myscript.sh”（作为一个附带问题，您可以直接从Arduino代码运行linux终端命令吗？）。我已经更新了关于触发Arduino命令的答案。如果您需要的命令可以运行小型Linux系统（400MHz CPU，64MB RAM），那么可以使用提供进程和控制台类以轻松处理.sh脚本的。如果答案有用，请随意标记并投票；）