Arduino 阿杜伊诺：在我的课堂上使用伺服系统会使它们一直旋转到一边

我试图创建一个控制两个伺服的新类。 我的代码编译得很好。然而，当我运行它的时候，伺服系统只是一路转向一个方向。这似乎发生在我尝试实例化类时（在构造函数中，我将类中的伺服连接到管脚）

在类的头文件中，我有 [更新]

#ifndef ServoController_h
#define ServoController_h

#include "Arduino.h"
#include <Servo.h>

class ServoController
{
    public:
        ServoController(int rotateServoPin, int elevateServoPin);
        void rotate(int degrees);
        void elevate(int degrees);
    private:
        Servo rotateServo;
        Servo elevateServo;
        int elevationAngle;
        int azimuthAngle;
};

#endif

最后，到目前为止，我的arduino草图是：

#include <ServoController.h>
#include <Servo.h>

ServoController sc(2 , 3);

void setup()
{

}

void loop()
{
}  

然后在草图的setup（）函数中调用：

void setup()
{
  sc.attachPins(2,3);

}

似乎如果我在setup（）函数之外附加伺服，就会出现问题

[7月27日晚上9:13更新]

通过另一个测试验证了一些东西：

我创建了一个新的草图，其中在设置（）之前附加了一个伺服：

#包括
伺服0；
伺服0。连接（2）；
无效设置（）
{
}
void loop（）//此函数在setup（）完成后重复运行
{
伺服0.写入（90）；
延迟（2000年）；
伺服0.写入（135）；
延迟（2000年）；
0.写入（45）；
延迟（2000年）；
}

当我尝试编译时，Arduino抛出一个错误：

testservotest:4:错误：在“.”标记之前需要构造函数、析构函数或类型转换

因此出现了一个错误，但在从类调用attach方法时没有抛出该错误

---

非常感谢

对

servo0.attach（）

的调用需要在设置例程中：

#include <Servo.h>

Servo servo0;

void setup(){
    servo0.attach(2);
}

#包括
伺服0；
无效设置（）{
伺服0。连接（2）；
}

---

正如您在attachServo例行程序中发现的那样。您不需要额外的例程，只需在设置中调用attach方法。

如果您希望在类中使用它，则必须在类中有一个方法来执行pin赋值，并在

设置（）

（一次性赋值）或

循环（）

（程序执行期间的动态赋值）中调用此方法

---

当使用

Servo.h

库作为用于管理伺服输出的计时器时，无法在全局变量的构造函数中完成管脚分配，因为在创建对象和

setup（）之间，该计时器会损坏

已执行。

您确定这两个

伺服

对象没有意外出错吗？比如过早销毁，将它们附加到相同的pin码，等等？您需要在实例化类的地方发布实际代码，在我看来，上面的代码很好。可能是其他原因。在提供的代码中，您从未实际设置伺服的位置。因此，它们可能处于未定义的初始状态；sc.提升（45）；但同样的事情还是发生了。谢谢，我真的让它工作了。在我的构造器中，我移除了将伺服系统连接到销上的线路。相反，我在类中添加了另一个名为attachServos（int RotateseServopin，int elevateServoPin）的方法，该方法执行附件。然后我在setup（）函数中调用它。似乎如果我在setup（）函数之外附加伺服，就会出现问题。这有意义吗？

void setup()
{
  sc.attachPins(2,3);

}

#include <Servo.h>

Servo servo0;
servo0.attach(2);

void setup()
{

}


void loop() // this function runs repeatedly after setup() finishes
{
  servo0.write(90);
  delay(2000);  
  servo0.write(135);
  delay(2000);
  servo0.write(45);
  delay(2000);
}

#include <Servo.h>

Servo servo0;

void setup(){
    servo0.attach(2);
}