Bluetooth 在Bluez5中自动进行蓝牙配对/信任

我一直在努力使我的RPi 2功能像汽车蓝牙接收器一样，一切都很好，只是我不知道如何在Bluez5中自动配对蓝牙设备。在过去，我会使用bluetooth代理和一个简单的脚本，但随着从4->5的移动，这似乎已经过时了。设置的性质意味着一旦RPi进入车内，我就没有kb/鼠标在RPi上，因此它需要是一个完全自动的设置，任何人都可以扫描RPi，如果可能的硬编码PIN是正确的，则需要自动完成对设备的信任，无需cli输入

---

我在网上搜索过，但每个人似乎都说使用bluetoothctl对他们有效，但在这个特殊的设置中，我希望能够让朋友配对他们自己的手机，在车外信任带有RPi的设备并不理想

我不知道你为什么说在bluez5上使用简单的脚本是不可能的。我想你能做到。下面是一个例子

下载bluez5源代码并编辑

test/simple agent

。注释掉代码行，如下所示：

def RequestAuthorization(self, device):
        print("RequestAuthorization (%s)" % (device))
        #auth = ask("Authorize? (yes/no): ")
        #if (auth == "yes"):
        return
        #raise Rejected("Pairing rejected")

它会删除授权提示并始终接受配对请求

现在，您可以使用NoInputNoOutput功能启动简单代理，以便它使用简单配对，并通过上述代码路径：

/simple agent-c NoInputNoOutput

之后，您应该能够在没有任何用户提示或PIN的情况下与RPi配对

---

请注意，这只是您可以做的一个示例。如果您想使用硬编码PIN而不是简单配对，请编辑相同

简单代理的相应部分。我将把它留给您作为练习。
我已经安装了bluez-5.43。这是如何在树莓圆周率上自动化配对过程

（1） 首先测试如下线路，以确保bluetooth agent正常工作：

 bluez-5.43/test/simple-agent -c NoInputNoOutput

（2） 要自动配对，请将此代码放入shell文件（我将其命名为mine pairbot.sh）：

（3） 转到crontab：

sudo cronetab -e

（4） 在底部添加：

@reboot sleep 20 &&  /home/pi/pairbot.sh > /home/pi/blelog.txt 2>&1

（5） 重新启动并测试它是否工作

对于其他面临同样问题的人，我的建议是查看您的bluez文件夹（或者，如果您没有安装最新版本的bluez），并搜索显示“test”的文件夹以查找“simple agent”以定位文件路径。从这里，您应该能够构造上面（1）所示的命令行。希望它也能对你起作用
 我可能应该提一下，但在匆忙中我没有提。我尝试过做类似的事情，但效果很好，只是它不会“信任”与之配对的设备，这意味着该设备实际上无法连接。我会继续玩，但如果你有任何建议，我会非常感激。在上述代码中的
返回
之前，只需调用
set\u trusted（device）
。我已经尝试过了，但没有成功。在简单代理中有相当多的调用来设置_trusted，但它似乎不能正常工作。它可以工作。但不知何故，它需要相当多的dep，比如python、dbus、pythongi。
@reboot sleep 20 &&  /home/pi/pairbot.sh > /home/pi/blelog.txt 2>&1