Bluetooth gpsd不正确地解析GPRMC数据

我已使用Ovi的extGPS应用程序，通过蓝牙串口将诺基亚N9连接到linux笔记本电脑。一切似乎都很好，我可以将gpsd连接到串行设备并获得GPS输出。 但是GPS输出有一个问题，经度总是0.000E，在我的例子中，正确的GPS经度应该是-9.13245

gpsd:IO: <= GPS: $GPRMC,184922.0,A,3842.126000,N,0-9-26.781000,E,000.10.0,131.15,211013,,,A*49
gpsd:IO: => client(0): {"class":"TPV","tag":"RMC","device":"/devrfcomm0","mode":3,"time":"2013-10-21T18:50:48.000Z","ept":0.005,"lat":38.702000000,"lon":0.000000000,"alt":74.000,"track":126.0800,"speed":0.000,"climb":0.000}\x0d\x0a

gpsd:IO:client（0）：{“class”：“TPV”，“tag”：“RMC”，“device”：“/devrfcomm0”，“mode”：3，“time”：“2013-10-21T18:50:48.000Z”，“ept”：0.005，“lat”：38.702000000，“lon”：0.000000000，“alt”：74.000，“track”：126.0800，“speed”：0.000，“gramb”：0.000\x0d\x0a

问题可能在于gpsd解析GPRMC数据。

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有没有办法解决这个问题，或者改变linux中的gpsd

故障不是gpsd

看看RMC的句子

"$GPRMC,184922.0,A,3842.126000,N,0-9-26.781000,E,000.10.0,131.15,211013,,,A*49"

这是垃圾！特别是：

0-9-26.781000

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那是什么？这不是一个坐标，当然也不是RMC语句中指定的格式。

我注意到，在我发表这篇文章后不久，不幸的是，除了购买一个新的GPS之外，我还没有找到解决这个问题的方法，我也没有找到任何人有同样的问题：\n我可以重定向串行设备的输出，/dev/rfcomm0，通过脚本或其他东西，将GPRMC字符串固定到另一个串行设备上，并将gpsd指向它？确保波特率设置正确，尝试低速；奇怪的问题；确保读取io时不是软件错误（缓冲区大小等）

"$GPRMC,184922.0,A,3842.126000,N,0-9-26.781000,E,000.10.0,131.15,211013,,,A*49"