如何从boostudp服务器读取数据

这是接收数据并打印数据的UDP服务器的代码

我可以接收消息，但在消息的结尾，我也得到了一些垃圾字符

我只想显示实际发送的消息，最后不显示垃圾字符

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#pragma once

#include <string>
#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/bind.hpp>
#include <boost/array.hpp>
#include <qdebug.h>


using boost::asio::ip::udp;

class udp_server
{
public:

    udp_server(boost::asio::io_service& io_service)
        : socket_(io_service, udp::endpoint(udp::v4(), 13))
    {
        start_receive();
    }

private:

    void start_receive()
    {
        socket_.async_receive_from(
            boost::asio::buffer(recv_buffer_), remote_endpoint_,
            boost::bind(&udp_server::handle_receive, this,
                boost::asio::placeholders::error,
                boost::asio::placeholders::bytes_transferred));
    }

    void handle_receive(const boost::system::error_code& error,
        std::size_t /*bytes_transferred*/)
    {

        if (!error || error == boost::asio::error::message_size)
        {

            std::string str(recv_buffer_.c_array());
            std::cout << str; // Printing the string shows junk characters also
            boost::shared_ptr<std::string> message(
                new std::string("WAVEFRONT"));

            socket_.async_send_to(boost::asio::buffer(*message), remote_endpoint_,
                boost::bind(&udp_server::handle_send, this, message,
                    boost::asio::placeholders::error,
                    boost::asio::placeholders::bytes_transferred));

            start_receive();

        }
    }


    void handle_send(boost::shared_ptr<std::string> /*message*/,
        const boost::system::error_code& /*error*/,
        std::size_t /*bytes_transferred*/)
    {
    }

    
    udp::socket socket_;
    udp::endpoint remote_endpoint_;
    boost::array< char, 256> recv_buffer_;
};

#pragma一次
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
使用boost:：asio:：ip:：udp；
类udp_服务器
{
公众：
udp_服务器（boost:：asio:：io_服务和io_服务）
：套接字（io_服务，udp:：端点（udp:：v4（），13））
{
开始接收（）；
}
私人：
无效开始\接收（）
{
套接字异步接收来自(
boost：：asio：：buffer（recv_buffer_uu）、remote_endpoint_uu、，
boost:：bind（&udp_服务器：：handle_receive，这个，
boost:：asio:：占位符：：错误，
boost：：asio：：占位符：：字节（已传输）；
}
无效句柄接收（常量boost:：system:：error\u代码和错误，
std:：大小\u t/*字节\u传输*/）
{
如果（！error | | error==boost:：asio:：error:：message|u size）
{
string str（recv_buffer_u.c_array（））；
标准：：cout recv_buffer_；
};

“最后的垃圾字符”是

接收asio

的UDP数据之后的

接收缓冲区中的字符

您在
handle\u receive
函数中注释掉的
bytes\u transfered
参数告诉您实际接收了多少字符
asio
，即