Box2d B2Body/B2Fixture是否可以设置为被AABB查询或光线投射忽略？

我正在构建一个2-D自上而下的游戏，其中我需要有一个用于寻路的区域动态图

我正在考虑在感兴趣的区域上覆盖一个由Box2D实体（圆或正方形）组成的网格作为“传感器”。这些对象都是静态实体，并标记为传感器，因此没有碰撞响应，但检测到碰撞，我可以使用此（碰撞回调）将导航图中的节点标记/取消标记为被占用，以便实体可以在它们周围导航

移动的实体仍将进行光线投射和AABB查询，作为其与环境交互的一部分（寻找特定事物等）。我希望不要让他们的查询与传感器网络相交

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虽然我当然可以在实体用来过滤传感器的侦听器对象中使用usertags和过滤，但我想知道在Box2D中是否已经有一种方法可以使AABB/Ray Cast查询忽略某些装置？

此检查通常最好在查询回调中完成。b2RayCastCallback和b2QueryCallback都有一个ReportFixture函数，它为您提供了一个fixture，因此您可以检查是否要忽略它

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（我不确定你在问题的最后一段是否就是这个意思……如果是的话，那么我猜答案就是‘不’：）

我不认为这一段会有免费午餐……如果让系统为我过滤这些查询的能力已经存在，那就太方便了。不用担心…我可以在里面工作。谢谢