是否可以在Box2D中进行快进模拟

我创建一个box2d世界，在屏幕上放置一些具有不同属性的对象，如旋转、恢复、密度。然后我启动应用程序。是否可以快进模拟，以便快速查看结果？我所说的结果是指世界物体的最终状态。就像视频剪辑一样。

多亏了Andrew，我发现如果我多次运行Step函数，我就可以得到快进模拟。以下是我想任何人都可以编写的一段代码：

-(void)simulateWithFastForwardRate:(int)ffRate timeStep:(float32)timeStep
                    velocity:(int)velIters 
       andPositionIterations:(int)posIters{
     for(int i=0;i<ffRate;i++){
       _world->Step(timeStep,velIters,posIters);
     }
}

-（void）模拟FastForwardRate:（int）ffRate timeStep:（float32）timeStep
速度：（int）velIters
andPositionIterations：（int）posIters{
for（int i=0；iStep（timeStep、veliter、positer）；
}
}

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只需运行上面的方法，将快进速率、速度和位置迭代传递给它。

多次运行Step函数。但它的成本很高，谢谢Andrew。这正是我所需要的。无论如何，我需要它用于调试目的。@MikeJM，你应该将解决方案作为答案发布并接受它。@JSuar，出于礼貌，我在等待Andrew的回答发布它，因为这是他多次运行Step的想法。@MikeJM，是的，我听到了。我想他可能不会，因为这只是一个建议/评论。不管怎样，谢谢。