Build 升华文本3：如何创建构建系统？

我是一个用户。使用该框架，您通常会定义一个工作目录：

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
// Here create your c++ packages

然后让系统通过键入以下命令来编译包：

$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

{
    "path": "~/workspace_ros",
    "cmd": ["catkin_make"]
}

但这意味着您应该至少再打开一个控制台，以调用命令：

$ catkin_make 

它会立即编译您在该工作目录中编写的所有包

因为我使用升华文本3来编写我的软件，所以我希望能够从升华调用该函数 我经历了这么多次，但我仍然不明白如何创建我的建筑系统

我已经尝试了以下方法：

$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

{
    "path": "~/workspace_ros",
    "cmd": ["catkin_make"]
}

但我收到以下错误消息：

[Errno 2] No such file or directory: 'catkin_make'
[cmd: ['catkin_make']]
[dir: /home/will/workspace_ros/src/flight_system/src/include]
[path: /usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games]
[Finished]

我甚至尝试了以下选项：

path
shell_cmd

但它仍然不能将

catkin

识别为编译命令

怎么了

---

PS：在工作区中，我已经有了一个

CMakeLists.txt

文件。在shell中调用

catkin

可以很好地编译一切。

我不确定这是否是实现它的最佳方法，但我就是这么做的。请记住，我这样做是为了一个winros项目，所以对于常规的ROS项目，您只需要稍微调整一下

首先，我为项目创建了一个构建系统，如下所示（因此将其附加到项目文件中）：

然后我在项目的根目录中创建了build.bat和run.bat脚本（在您的例子中是~/workspace\u ros）。我创建这些脚本是因为构建/运行节点不仅仅是调用catkin_make。您还需要首先调用安装脚本

这是build.bat

@ECHO OFF

REM Basically, change the cwd to the project's root dir
SET ws_path=%~dp0
cd /D "%ws_path%"
call setup.bat
winros_make -i

您可能希望将其更改为linux系统的bash脚本，并调整脚本本身。其想法是将cwd更改为项目的路径，然后调用安装文件并随后生成

跑吧，蝙蝠

@ECHO OFF

REM Call the setup script and launch the node
call "C:\opt\ros\hydro\x86\setup.bat"
roslaunch eyetracker_talker talker.launch

同样，您可能需要将其更改为bash脚本。在我的例子中，我使用roslaunch来运行节点

最后，这为您提供了两个构建选项（build和build:Run）。两者的输出都应该显示在buildoutput窗口中

---

希望这能有所帮助。

我意识到这是一个老问题，但它仍然是谷歌上使用带有升华的柳絮的首选，所以这里是我无耻的自我插件

我最近写了一个Sublime 3软件包，它将ROS软件包放在Sublime中。它使用柳絮构建，而不是柳絮制作，但它可能会帮助您