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Button 在arduino代码中向按钮添加去抖动功能

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Button 在arduino代码中向按钮添加去抖动功能,button,arduino,debounce,Button,Arduino,Debounce,我已经做了一个传输控制器和代码工作良好，因为它是。但我想在代码中添加去盎司功能，因为在按下按钮时有时无法识别位移。我远不是一个好的程序员，所以这段代码非常简单，我理解其中的一切。但是我不知道如何在不推进代码的情况下为按钮添加去抖动，因为我太不理解它了 有人能给我一些帮助或提示吗？见所附代码 int gear = 1; // output pins for transistor controlled solenoids int solA = 4; int solB = 5; int solC =

我已经做了一个传输控制器和代码工作良好，因为它是。但我想在代码中添加去盎司功能，因为在按下按钮时有时无法识别位移。我远不是一个好的程序员，所以这段代码非常简单，我理解其中的一切。但是我不知道如何在不推进代码的情况下为按钮添加去抖动，因为我太不理解它了

有人能给我一些帮助或提示吗？见所附代码

int gear = 1;
// output pins for transistor controlled solenoids
int solA = 4;
int solB = 5;
int solC = 6;
int solD = 7;
int solE = 8;
int solTCC = 9;
int solLinePress = 10;
// input pins for up down /  with pullup resistors
int gearup = 2;
int geardown = 3;

// Pin out for single 7 digit display
int a=22; 
int b=23; 
int c=24; 
int d=25; 
int e=26; 
int f=27; 
int g=28;

void setup() {
  pinMode(solA, OUTPUT);
  pinMode(solB, OUTPUT);
  pinMode(solC, OUTPUT);
  pinMode(solD, OUTPUT);
  pinMode(solE, OUTPUT);
  pinMode(solTCC, OUTPUT);
  pinMode(solLinePress, OUTPUT);
  pinMode(gearup, INPUT);
  pinMode(geardown, INPUT);
  pinMode(a, OUTPUT);
  pinMode(b, OUTPUT);
  pinMode(c, OUTPUT);
  pinMode(d, OUTPUT);
  pinMode(e, OUTPUT);
  pinMode(f, OUTPUT);
  pinMode(g, OUTPUT);
}

void loop() {

 if(gear == -1){ // Reverse

    digitalWrite(solA, 1);
    digitalWrite(solB, 1);
    digitalWrite(solC, 1);
    digitalWrite(solD, 0);
    digitalWrite(solE, 1);
    digitalWrite(solTCC, 0);
    digitalWrite(solLinePress, 0);

    digitalWrite(a, LOW);
    digitalWrite(b, LOW);
    digitalWrite(c, HIGH);
    digitalWrite(d, HIGH);
    digitalWrite(e, HIGH);
    digitalWrite(f, HIGH);
    digitalWrite(g, HIGH);

  }
      if(gear == 0){ // Neutral

    digitalWrite(solA, 1);
    digitalWrite(solB, 1);
    digitalWrite(solC, 1);
    digitalWrite(solD, 1);
    digitalWrite(solE, 1);
    digitalWrite(solTCC, 0);
    digitalWrite(solLinePress, 0);

    digitalWrite(a, LOW);
    digitalWrite(b, LOW);
    digitalWrite(c, LOW);
    digitalWrite(d, LOW);
    digitalWrite(e, LOW);
    digitalWrite(f, LOW);
    digitalWrite(g, HIGH);

  }

  if(gear == 1){ // 1th gear

    digitalWrite(solA, 1);
    digitalWrite(solB, 1);
    digitalWrite(solC, 0);
    digitalWrite(solD, 1);
    digitalWrite(solE, 1);
    digitalWrite(solTCC, 0);
    digitalWrite(solLinePress, 0);

    digitalWrite(a, LOW);
    digitalWrite(b, HIGH);
    digitalWrite(c, HIGH);
    digitalWrite(d, LOW);
    digitalWrite(e, LOW);
    digitalWrite(f, LOW);
    digitalWrite(g, LOW);

  }
  if(gear == 2){ // 2nd Gear

    digitalWrite(solA, 1);
    digitalWrite(solB, 1);
    digitalWrite(solC, 1);
    digitalWrite(solD, 1);
    digitalWrite(solE, 0);
    digitalWrite(solTCC, 0);
    digitalWrite(solLinePress, 0);

    digitalWrite(a, HIGH);
    digitalWrite(b, HIGH);
    digitalWrite(c, LOW);
    digitalWrite(d, HIGH);
    digitalWrite(e, HIGH);
    digitalWrite(f, LOW);
    digitalWrite(g, HIGH);
  }
  if(gear == 3){ // 3rd Gear

    digitalWrite(solA, 0);
    digitalWrite(solB, 1);
    digitalWrite(solC, 0);
    digitalWrite(solD, 1);
    digitalWrite(solE, 0);
    digitalWrite(solTCC, 0);
    digitalWrite(solLinePress, 0);

    digitalWrite(a, HIGH);
    digitalWrite(b, HIGH);
    digitalWrite(c, HIGH);
    digitalWrite(d, HIGH);
    digitalWrite(e, LOW);
    digitalWrite(f, LOW);
    digitalWrite(g, HIGH);

  }
  if(gear == 4){ // 4th Gear

    digitalWrite(solA, 0);
    digitalWrite(solB, 1);
    digitalWrite(solC, 1);
    digitalWrite(solD, 0);
    digitalWrite(solE, 0);
    digitalWrite(solTCC, 0);
    digitalWrite(solLinePress, 0);

    digitalWrite(a, LOW);
    digitalWrite(b, HIGH);
    digitalWrite(c, HIGH);
    digitalWrite(d, LOW);
    digitalWrite(e, LOW);
    digitalWrite(f, HIGH);
    digitalWrite(g, HIGH);

 }
  if(gear == 5){ // 5th Gear

    digitalWrite(solA, 0);
    digitalWrite(solB, 1);
    digitalWrite(solC, 0);
    digitalWrite(solD, 0);
    digitalWrite(solE, 1);
    digitalWrite(solTCC, 0);
    digitalWrite(solLinePress, 0);

    digitalWrite(a, HIGH);
    digitalWrite(b, LOW);
    digitalWrite(c, HIGH);
    digitalWrite(d, HIGH);
    digitalWrite(e, LOW);
    digitalWrite(f, HIGH);
    digitalWrite(g, HIGH);
     }
  if(gear == 6){ / // 6th Gear

    digitalWrite(solA, 0);
    digitalWrite(solB, 0);
    digitalWrite(solC, 0);
    digitalWrite(solD, 0);
    digitalWrite(solE, 0);
    digitalWrite(solTCC, 0);
    digitalWrite(solLinePress, 0);

    digitalWrite(a, HIGH);
    digitalWrite(b, LOW);
    digitalWrite(c, HIGH);
    digitalWrite(d, HIGH);
    digitalWrite(e, HIGH);
    digitalWrite(f, HIGH);
    digitalWrite(g, HIGH);

     }
  if(gear == 7){ // 7th Gear

    digitalWrite(solA, 1);
    digitalWrite(solB, 0);
    digitalWrite(solC, 0);
    digitalWrite(solD, 0);
    digitalWrite(solE, 1);
    digitalWrite(solTCC, 0);
    digitalWrite(solLinePress, 0);

    digitalWrite(a, HIGH);
    digitalWrite(b, HIGH);
    digitalWrite(c, HIGH);
    digitalWrite(d, LOW);
    digitalWrite(e, LOW);
    digitalWrite(f, LOW);
    digitalWrite(g, LOW);


       }
  if(gear == 8){ // 8th Gear

    digitalWrite(solA, 1);
    digitalWrite(solB, 0);
    digitalWrite(solC, 1);
    digitalWrite(solD, 0);
    digitalWrite(solE, 0);
    digitalWrite(solTCC, 0);
    digitalWrite(solLinePress, 0);

    digitalWrite(a, HIGH);
    digitalWrite(b, HIGH);
    digitalWrite(c, HIGH);
    digitalWrite(d, HIGH);
    digitalWrite(e, HIGH);
    digitalWrite(f, HIGH);
    digitalWrite(g, HIGH);


  }



  //takes care of gear switching

  delay(150); //delay to prevent going through gears too quick from holding the button or pressing too long

  gear += digitalRead(geardown) - digitalRead(gearup); // non debounced! But may not be a problem because of the delay by gear change
  if(gear < -1) gear = -1;
  if(gear > 8) gear = 8;
  //limits to actual gearset


}

int档位=1；
//晶体管控制电磁阀的输出引脚
int solA=4；
int-solB=5；
int-solC=6；
整数=7；
int-solE=8；
int-soltc=9；
int solLinePress=10；
//上下/带上拉电阻器的输入引脚
整备率=2；
int减速=3；
//用于单个7位显示器的引脚输出
INTA=22；
int b=23；
int c=24；
int d=25；
int e=26；
int f=27；
int g=28；
无效设置（）{
pinMode（solA，输出）；
pinMode（solB，输出）；
pinMode（solC，输出）；
pinMode（已售出，输出）；
引脚模式（唯一，输出）；
引脚模式（solTCC，输出）；
pinMode（solLinePress，输出）；
pinMode（加速、输入）；
pinMode（减速，输入）；
pinMode（a，输出）；
pinMode（b，输出）；
pinMode（c，输出）；
pinMode（d，输出）；
pinMode（e，输出）；
pinMode（f，输出）；
pinMode（g，输出）；
}
void循环（）{
如果（档位==-1）{//倒档
digitalWrite（solA，1）；
数字写入（solB，1）；
数字写入（solC，1）；
digitalWrite（已售出，0）；
数字写入（唯一，1）；
数字写入（solTCC，0）；
数字写入（solLinePress，0）；
数字写入（a，低）；
数字写入（b，低）；
数字写入（c，高）；
数字写入（d，高）；
数字写入（e，高）；
数字写入（f，高）；
数字写入（g，高）；
}
如果（档位==0）{//空档
digitalWrite（solA，1）；
数字写入（solB，1）；
数字写入（solC，1）；
digitalWrite（已售出，1台）；
数字写入（唯一，1）；
数字写入（solTCC，0）；
数字写入（solLinePress，0）；
数字写入（a，低）；
数字写入（b，低）；
数字写入（c，低）；
数字写入（d，低）；
数字写入（e，低位）；
数字写入（f，低）；
数字写入（g，高）；
}
如果（档位==1）{//1档
digitalWrite（solA，1）；
数字写入（solB，1）；
数字写入（solC，0）；
digitalWrite（已售出，1台）；
数字写入（唯一，1）；
数字写入（solTCC，0）；
数字写入（solLinePress，0）；
数字写入（a，低）；
数字写入（b，高）；
数字写入（c，高）；
数字写入（d，低）；
数字写入（e，低位）；
数字写入（f，低）；
数字写入（g，低）；
}
如果（档位==2）{//2档
digitalWrite（solA，1）；
数字写入（solB，1）；
数字写入（solC，1）；
digitalWrite（已售出，1台）；
数字写入（唯一，0）；
数字写入（solTCC，0）；
数字写入（solLinePress，0）；
数字写入（a，高）；
数字写入（b，高）；
数字写入（c，低）；
数字写入（d，高）；
数字写入（e，高）；
数字写入（f，低）；
数字写入（g，高）；
}
如果（档位==3）{//3档
数字写入（solA，0）；
数字写入（solB，1）；
数字写入（solC，0）；
digitalWrite（已售出，1台）；
数字写入（唯一，0）；
数字写入（solTCC，0）；
数字写入（solLinePress，0）；
数字写入（a，高）；
数字写入（b，高）；
数字写入（c，高）；
数字写入（d，高）；
数字写入（e，低位）；
数字写入（f，低）；
数字写入（g，高）；
}
如果（档位==4）{//4档
数字写入（solA，0）；
数字写入（solB，1）；
数字写入（solC，1）；
digitalWrite（已售出，0）；
数字写入（唯一，0）；
数字写入（solTCC，0）；
数字写入（solLinePress，0）；
数字写入（a，低）；
数字写入（b，高）；
数字写入（c，高）；
数字写入（d，低）；
数字写入（e，低位）；
数字写入（f，高）；
数字写入（g，高）；
}
如果（档位==5）{//5档
数字写入（solA，0）；
数字写入（solB，1）；
数字写入（solC，0）；
digitalWrite（已售出，0）；
数字写入（唯一，1）；
数字写入（solTCC，0）；
数字写入（solLinePress，0）；
数字写入（a，高）；
数字写入（b，低）；
数字写入（c，高）；
数字写入（d，高）；
数字写入（e，低位）；
数字写入（f，高）；
数字写入（g，高）；
}
如果（档位==6）{///6档
数字写入（solA，0）；
数字写入（solB，0）；
数字写入（solC，0）；
digitalWrite（已售出，0）；
数字写入（唯一，0）；
数字写入（solTCC，0）；
数字写入（solLinePress，0）；
数字写入（a，高）；
数字写入（b，低）；
数字写入（c，高）；
数字写入（d，高）；
数字写入（e，高）；
数字写入（f，高）；
数字写入（g，高）；
}
如果（档位==7）{//7档
digitalWrite（solA，1）；
数字写入（solB，0）；
数字写入（solC，0）；
digitalWrite（已售出，0）；
数字写入（唯一，1）；
数字写入（solTCC，0）；
数字写入（solLinePress，0）；
数字写入（a，高）；
数字写入（b，高）；
数字写入（c，高）；
数字写入（d，低）；
数字写入（e，低位）；
数字写入（f，低）；
数字写入（g，低）；
}
如果（档位==8）{//8档
digitalWrite（solA，1）；
数字写入（solB，0）；
数字写入（solC，1）；
digitalWrite（已售出，0）；
数字写入（唯一，0）；
数字写入（solTCC，0）；
数字写入（solLinePress，0）；
数字写入（a，高）；
数字写入（b，高）；
数字写入（c，高）；
数字写入（d，高）；
数字写入（e，高）；
数字写入（f，高）；
数字写入（g，高）；
}
//负责换档
延迟（150）；//延迟以防止过快通过档位时按住按钮或按下时间过长
档位+=数字读取（降档）-数字读取（升档）；//未取消抖动！但可能不是问题，因为换档延迟
如果（档位<-1）档位=-1；
如果（档位>8）档位=8；
//实际齿轮组的限制
}
因为这个问题特别问我如何去弹跳