C 如何在OpenGL中创建廉价阴影？

我有两个模型，A和B，还有一个灯光，L。我希望模型A在模型B上投射阴影。我现在不想麻烦阴影体积或适当的阴影，只要一个简单的圆形阴影就足够了。其效果是模型A被视为用于阴影投射的球体

以下是我对算法的设想：

对于模型B中的每个三角形，绘制三角形。沿从L到a的直线在三角形上投影一个圆，根据三角形的距离增加圆的大小。确保圆被剪裁到三角形的边界上（我想是以某种方式使用模具缓冲区）

我正在使用OpenGL和普通C

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我可以阅读一些参考文档中的任何提示吗？还是实现想法？

我认为实现正确的阴影实际上更容易，因为OpenGL可以为您完成这项工作

我在这里找到了一个包含大量文档的影子代码：

上面的代码渲染对象两次：首先正常渲染，然后使用特殊矩阵渲染。它做很多不相关的事情，比如用鼠标控制和反射。下面是有趣的部分

这将计算阴影矩阵：

/* Create a matrix that will project the desired shadow. */
void
shadowMatrix(GLfloat shadowMat[4][4],
  GLfloat groundplane[4],
  GLfloat lightpos[4])
{
  GLfloat dot;

  /* Find dot product between light position vector and ground plane normal. */
  dot = groundplane[X] * lightpos[X] +
    groundplane[Y] * lightpos[Y] +
    groundplane[Z] * lightpos[Z] +
    groundplane[W] * lightpos[W];

  shadowMat[0][0] = dot - lightpos[X] * groundplane[X];
  shadowMat[1][0] = 0.f - lightpos[X] * groundplane[Y];
  shadowMat[2][0] = 0.f - lightpos[X] * groundplane[Z];
  shadowMat[3][0] = 0.f - lightpos[X] * groundplane[W];

  shadowMat[X][1] = 0.f - lightpos[Y] * groundplane[X];
  shadowMat[1][1] = dot - lightpos[Y] * groundplane[Y];
  shadowMat[2][1] = 0.f - lightpos[Y] * groundplane[Z];
  shadowMat[3][1] = 0.f - lightpos[Y] * groundplane[W];

  shadowMat[X][2] = 0.f - lightpos[Z] * groundplane[X];
  shadowMat[1][2] = 0.f - lightpos[Z] * groundplane[Y];
  shadowMat[2][2] = dot - lightpos[Z] * groundplane[Z];
  shadowMat[3][2] = 0.f - lightpos[Z] * groundplane[W];

  shadowMat[X][3] = 0.f - lightpos[W] * groundplane[X];
  shadowMat[1][3] = 0.f - lightpos[W] * groundplane[Y];
  shadowMat[2][3] = 0.f - lightpos[W] * groundplane[Z];
  shadowMat[3][3] = dot - lightpos[W] * groundplane[W];

}

我并不假装完全理解这一点。lightpos是光源的位置。地平面的前3个坐标是地平面的法向量。第四个是偏移量（距离0,0,0有多远）

这部分实际上渲染了阴影：

glPushMatrix();
/* Project the shadow. */
glMultMatrixf((GLfloat *) floorShadow);
drawDinosaur();
glPopMatrix();

有一些事情需要glEnable/glDisable才能让它工作，所以请查看链接。

似乎涵盖了您的需求，使用OpenGL和硬件加速创建详细的阴影图

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如果我试图实现这一点，我会尝试使用光线投射。对于B中的每个三角形，创建一个从三角形到灯光的矢量。如果一路上碰到什么东西，它就在阴影中。这将是一种缓慢，除非你使用一个像样的加速结构和一个快速的三角形命中测试。我喜欢；许多程序也使用它们进行碰撞检测

这只是将模型“展平”到平面上。。用于将阴影投影到平面上。OP想要将阴影渲染到任意形状的3d对象上。这个应该可以做到：不幸的是，我不能用gcc编译它。这个方法看起来不错，但在B中为每个面绘制一次源模型的成本似乎很高。有没有办法降低这种方法的复杂度？我已经确定了（目前）这种方法，对模型B的每个三角形迭代一次，它似乎有效，但速度还有待提高。非常感谢。以下是至少完整代码的工作链接：