C:如何使线程相互通信？

有趣的是，这似乎是一个基本问题，但我找不到任何C语言的例子（在SO中，我只找到Python、C#和C++）

要点是：作为一个Qt程序员，当我需要在不同线程之间传输一些数据时，我会在线程之间启动一个信号槽连接，然后使用

emit signal

机制来完成这项工作

但现在我在一个嵌入式Linux的C应用程序中工作，我需要做类似的工作，但我没有可用的Qt机制。问题是：如何使两个或多个线程在C中以类似于Qt的方式通过信号和插槽进行通信

我知道共享数据的方法之一是使用受互斥锁保护的全局变量。但即使这样，我也可能无法以异步方式运行系统：我必须有一个循环，不断检查变量是否发生了变化。但是，如果我想在另一个线程完成某些工作后（因此，以异步方式）执行线程的特定方法，该怎么办？那么这种方式似乎失败了

注意：虽然我正在使用嵌入式Linux，因此，提及一些采用POSIX函数的选项和其他“与Linux相关的方式”会有所帮助，但如果更多的时间用于不严格基于某个特定平台的解决方案（如果可能的话），对社区来说还是更好的。

阅读一篇好文章。你想知道更多关于使用的信息

条件变量和互斥量可能足以满足您的需要

您还可以在线程之间使用大多数传统机制，例如a（可能带有…）。因此，阅读、学习和学习

避免在线程之间使用-s，并注意。但是，请看，（您可能会使用它）并从作者建议的方法中获得灵感

观察一个正在运行的多线程Linux。您将了解有几个原语正在使用

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和都是和实现pthreads规范（和或构建在它们之上）我邀请您研究它们的源代码。

一种方法是通过异步队列在线程之间使用消息传递。通过这种方式，您可以避免在线程之间使用共享数据，并且只有队列需要是线程安全的

可以使用不同的同步原语实现异步队列：

• 管道或插座
• 使用互斥锁和条件变量保护的队列
• 非阻塞或无锁队列

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要通知“数据可用”等事件的线程可以注册回调函数，该函数可由通知程序线程触发。您可以为此使用函数指针

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例如：线程2为一个或多个事件注册回调函数。条件或事件发生时线程1调用已注册函数。

生产者线程和消费者线程应捕获彼此的tid。制作中的制作人可以发送： pthread_kill（consumerID，SIGUSR1）； 消费者使用SIGUSR1的信号处理程序进行设置，可以从pthread_setspecific（）保存的公共std:：queue检索生成的结果。

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生产者和消费者可以在不被信号量或cond var/mutex锁定的情况下继续他们的任务。

不知道

系统调用

如何适应这一点，但除此之外+1。他们总结了许多与IPC相关的事情（可以在线程之间使用）：

管道

，

套接字

，

事件fd

等。。。我不想列出所有与IPC相关的

syscalls

！是的，但是对于一个高级开发人员来说，这是最有趣的。我认为对于初学者来说，让我们把重点放在基础上（比如互斥体、信号量以及如何与

pthreads

一起使用它们；如何使用它们来协调对共享数据的访问等等）。20年来，我从未见过有人使用甚至谈论过使用信号进行线程间通信？！有一些问题提到了这一点，但我不建议使用信号进行线程间通信。Python对此有抽象层。@PavelŠimerda，如果Python没有臭名昭著的……啊，是的，进程间队列在Python中更有用一些。我还看到这个问题明确排除了Python，我最初没有看到它。您的嵌入式系统的规格是什么？也许你可以使用C++ + @ MaxyGigRuSukKin，实际上我想在这个项目中使用Qt（SO C++），这样我可以使用信号和时隙之类的，但是团队的其他成员不赞成，并且喜欢继续使用纯C+TI来感受你的痛苦：（@巴西尔：原始问题是“如何在不轮询全局变量的情况下以异步方式与另一个线程共享数据“。因此，要实现这一点，您可以使用回调函数，这是许多库中的普遍做法。请用什么注册回调函数？哪个API？您必须创建自己的API来实现这一点。它只是一个函数指针。等等，它是一个API，还是仅仅是一个函数指针？这个线程如何安全？