召唤手臂工具链和eclipse

在Linuxmint Nadia MATE中，我花了很长时间来使用召唤臂工具链与eclipse一起工作。我试图编译一个简单的LED闪烁器示例。我已经将STM32F4的所有目录添加到include路径和#include语句resolve中，但是我得到了各种各样的未解析引用~/bin/sat在我的$PATH中，工具链显然正在被找到。我还得到了一个有趣的未定义的对“\u exit”的引用，它指向了我下载目录中的某个地方，我不明白为什么Eclipse会在那里查看

我是Eclipse（可能很明显）和ARM平台的真正新手，但在windows环境中编程图片方面相当有经验

我有一种感觉，我错过了一些相当简单的事情（除了“退出”这件事），但我还没有找到启发性的时刻（即使相同类型的问题不断出现，我似乎找不到解决方案）。我想在尝试库考克斯之前再问一次

#include <stm32f4xx_conf.h>
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4_discovery.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"

void Delay(__IO uint32_t nCount) {
  while(nCount--) {
  }
}

void init_GPIO(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);


    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;        // we want to configure PA0
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;     // we want it to be an input
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//this sets the GPIO modules clock speed
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;   // this sets the pin type to push / pull (as opposed to open drain)
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;   // this enables the pulldown resistor --> we want to detect a high level
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);           // this passes the configuration to the Init function which takes care of the low level stuff
}



void main(){
    init_GPIO();
    GPIOD->BSRRL = 0xF000; // set PD12 thru PD15
    Delay(1000000L);         // wait a short period of time
    GPIOD->BSRRH = 0xF000; // reset PD12 thru PD15
    uint8_t i = 0;


while(1){
    /* Every GPIO port has an input and
     * output data register, ODR and IDR
     * respectively, which hold the status of the pin
     *
     * Here the IDR of GPIOA is checked whether bit 0 is
     * set or not. If it's set the button is pressed
     */
    if(GPIOA->IDR & 0x0001){
        // if the number of button presses is greater than 4, reset the counter (we start counting from 0!)
        if(i > 3){
            i = 0;
        }
        else{ // if it's smaller than 4, switch the LEDs

            switch(i){

                case 0:
                    GPIOD->BSRRL = 0x1000; // this sets LED1 (green)
                    GPIOD->BSRRH = 0x8000; // this resets LED4 (blue)
                    break;

                case 1:
                    GPIOD->BSRRL = 0x2000; // this sets LED2 (orange)
                    GPIOD->BSRRH = 0x1000; // this resets LED1
                    break;

                case 2:
                    GPIOD->BSRRL = 0x4000; // this sets LED3 (red)
                    GPIOD->BSRRH = 0x2000; // this resets LED2
                    break;

                case 3:
                    GPIOD->BSRRL = 0x8000; // this sets LED4
                    GPIOD->BSRRH = 0x4000; // this resets LED3
                    break;
                }

            i++; // increase the counter every time the switch is pressed
        }
        Delay(3000000L); // add a small delay to debounce the switch
    }
    }


}

---

您的工具链正在使用newlib C库。Newlib是一个非常灵活的最小C库，这种灵活性是通过允许您定义库中的一些函数来实现的。这些函数称为“存根”，请参见一些newlib存根的示例实现。例如，通过定义这些函数，您可以使用UART、USB等实现

printf

您案例中的文件

exit.c

正在调用存根

\u exit

的实现。您可以实现虚拟存根，因为在嵌入式系统上通常不需要此系统调用

编辑：

您可能使用提供的构建脚本构建了召唤臂工具链。此脚本下载newlib并在GCC安装文件夹中添加指向newlib下载位置的符号链接：

# line 420 and 421 of the script:
log "Adding newlib symlink to gcc"
ln -f -s `pwd`/${NEWLIB}/newlib ${GCC}

---

由于您可能是在文件夹

/home/scott/Downloads/callous arm toolchain master/

中构建工具链的，因此newlib库现在位于此路径的子文件夹中，构建脚本在其中下载了它。

您对我的答案满意吗？不太满意。主要部分是stm32库中未解析的调用，以及为什么exit调用正在查找它甚至应该知道的目录。不过谢谢你。我开始认为我可能需要在我的链接路径中包含库中的.c文件，但还没有机会测试这个yetOkay，我编辑了我的答案并给出了解释。关于stm32库，由于没有添加库的.c文件，因此会出现未定义的引用错误，您必须将这些文件添加到正在编译的文件列表中。谢谢。我将尝试验证是否需要将库中的c文件包含在include路径中。在过去的好日子里从没见过这样的场面！谢谢所以我只需要找到链接并指向正确的路径，然后自己退出

# line 420 and 421 of the script:
log "Adding newlib symlink to gcc"
ln -f -s `pwd`/${NEWLIB}/newlib ${GCC}