C GPIO轮询立即退出

我需要在等待GPIO引脚级别更改（上升或下降边缘）时释放处理器，因此我创建了一个简单的代码来轮询GPIO sysfs值文件，但我遇到了一些问题：

• 在第一个

  poll（）

  调用中，它立即退出IME，并在

  revents

  中设置

  POLLPRI

  和

  POLLERR

• 在此之后，我

  lseek（）

  和

  read（）

  fd，并循环回到

  poll（）

• 现在

  poll（）

  挂起

这是我的代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <poll.h>
#include <sys/fcntl.h>

#define GPIO_DIR "/sys/class/gpio/"
#define GPIO_EXPORT GPIO_DIR "export"

int main(int argc, char **argv)
{
   int gpio_fd;
   struct pollfd gpio_fdset[1];

   char pin_value[] = GPIO_DIR "gpioXYZ/value";
   sprintf(pin_value, GPIO_DIR "gpio%s/value", argv[1]);

   gpio_fd = open(pin_value, O_RDONLY);

   while (1)
   {
      char buffer[64];

      gpio_fdset[0].fd = gpio_fd;
      gpio_fdset[0].events = POLLPRI;
      gpio_fdset[0].revents = 0;

      poll(gpio_fdset, 1, -1);

      if (gpio_fdset[0].revents & POLLPRI)
      {
         printf("revents returned POLLPRI!\n");
         lseek(gpio_fdset[0].fd, 0, SEEK_SET);
         read(gpio_fdset[0].fd, buffer, 64);
      }
   }
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#定义GPIO_DIR“/sys/class/GPIO/”
#定义GPIO_导出GPIO_目录“导出”
int main（int argc，字符**argv）
{
国际邮政总局；
结构pollfd gpiou fdset[1]；
char pin_value[]=GPIO_DIR“gpioXYZ/value”；
sprintf（pin_值，GPIO_DIR“GPIO%s/值”，argv[1]）；
gpio_fd=打开（仅限引脚值）；
而(1)
{
字符缓冲区[64]；
gpio_fdset[0]。fd=gpio_fd；
gpio_fdset[0]。事件=POLLPRI；
gpio_fdset[0]。revents=0；
轮询（gpio_fdset，1，-1）；
if（gpio_fdset[0]。revents&POLLPRI）
{
printf（“归还的归还物”！\n）；
lseek（gpio_fdset[0].fd，0，SEEK_SET）；
读取（gpio_fdset[0].fd，缓冲区，64）；
}
}
}

在调用它之前，我导出希望监视的pin（内核编号方案中的GPIO1_30或62）。我试着将这个引脚设置为输入、输出，在上升沿和下降沿上产生中断，但行为总是一样的。我错过了什么

据我所知，当我使用sysfs时，我不需要使用gpio_request（）、gpio_to_irq（）和其他相关函数来轮询这个pin。是这样吗

问候,

---

Guilherme

如果我正确理解您的要求，那么您希望在引脚变高时采取一些措施

您可以在应用层自行轮询pin

从以下URL下载“SimpleGPIO.h”和“SimpleGPIO.cpp”：

https://github.com/derekmolloy/beaglebone

SimpleGPIO.h/cpp是自解释的，您可以使用简单的函数调用使用GPIO执行所有操作。 这一款适用于任何am335x处理器。然后，要进行投票，您可以在代码中使用类似的内容

int main()
{
    //Your code

    while(1)
    {
        if(gpio_get_value())
        {
            //Do what ever you want to do.
        }
    }
}

注：： 如果您希望使用irq从内核级别向应用程序进程发送任何信号，那么方法将略有不同，但仅用于轮询此代码即可

希望这有帮助

编辑：

请参考下面的url了解更多详细信息，它解释了您的问题。您需要使用介于（信号编号32到64）之间的任何信号来检测

GPIO

状态的变化。您需要向内核模块注册

processId

http://yongbingchen.github.io/blog/2013/03/11/sending-a-signal-from-linux-kernel/

---

当

GPIO

状态发生变化时，内核会向应用层发送一个信号，应用层中的专用函数可以在该信号上执行。

我发现了如何克服这个问题。在设置打开文件描述符后，只需执行一次伪读取（）。显然，这是因为最近打开的fd被视为已更改（至少对于GPIO）。至于revents上的POLLERR，这是。

您正在使用哪个处理器？我想它是一个ARM处理器。是的。它是AM335x，我的内核版本是3.2。您是否正确配置了pin mux？你能在

值
文件中看到正确的输入吗？实际上，我需要睡眠，直到检测到GPIO的值发生变化。因此使用poll。我希望它与套接字的方式相同，但它似乎对sysfs文件有不同的行为。我已经更新了描述，以便更清楚地解释我的问题：）@guilhermescosta-Answer-edited，请看一看。一点点就能解决你的问题。