C 两个同时运行的linux程序和按键捕捉

我有一个在Raspberry Pi（linux）上运行的OpenVG数字看板应用程序。不幸的是，让它在一个循环中全屏显示.jpg背景会大大降低速度

所以我选择了透明的背景和运行在第1层的OpenVG程序。然后，我还启动了FBI（一个在帧缓冲区中显示图像的shell程序）。这样我就有了同样的视觉效果，但OpenVG程序的运行速度也大大提高了，就像一个覆盖层一样，这在我的例子中非常重要。要同时启动两个程序，我使用以下命令：

fbi -noverbose bg.jpg | ./digital-signage

（-noverbose参数使fbi不显示UI，只显示全屏图像）

问题是，我希望能够在我的OpenVG应用程序中捕获和处理按键。它的代码如下所示：

void changemode(int dir) {
    static struct termios oldt, newt;

    if (dir == 1) {
        tcgetattr( STDIN_FILENO, &oldt);
        newt = oldt;
        newt.c_lflag &= ~( ICANON | ECHO );
        tcsetattr( STDIN_FILENO, TCSANOW, &newt);
    } else {
        tcsetattr( STDIN_FILENO, TCSANOW, &oldt);
    }   
}

int kbhit(void) {
    struct timeval tv;
    fd_set rdfs;

    tv.tv_sec = 0;
    tv.tv_usec = 0;

    FD_ZERO(&rdfs);
    FD_SET(STDIN_FILENO, &rdfs);

    select(STDIN_FILENO+1, &rdfs, NULL, NULL, &tv);
    return FD_ISSET(STDIN_FILENO, &rdfs);
}

int main(int argc, char **argv) {
    char key = 0;

    changemode(1);
    while (!kbhit()) {
        // do the rendering here until a key is pressed
    }
    key = getchar();
    changemode(0);
    finish(); 

    printf("%c", key);
    return 0;
}

如您所见，程序将循环，直到检测到按键，然后回显按键并退出。当我只运行OpenVG应用程序时，它工作正常：

./digital-signage

但是当我这么做的时候

fbi -noverbose bg.jpg | ./digital-signage

键总是错误的，因为fbi似乎捕捉到了输入（而且它正确地捕捉到了，因为它对键盘快捷键有反应）程序退出，但检测到不正确的密钥。

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我的问题是我不需要fbi对任何事情做出反应。我需要我的OpenVG应用程序来正确处理按键。有什么方法可以实现吗？

fbi-noverbose bg.jpg的数字标牌有什么问题？ioctl VT_GETSTATE:设备的ioctl不合适（不是linux控制台？）OpenVG应用程序启动了，但fbi没有启动。那么，fbi-noverbose bg.jpg&然后是

/digital signage

？在第一个命令后，屏幕变为空白，我除了重新启动Pi外，什么也做不了。