C BSP在嵌入式Linux中是什么样子的？

我是嵌入式开发人员（新手）。我已经为ARM Cortex-M、PIC、Atmel 8位控制器编写了固件（用C和C++）。我知道源代码管理，这就是为什么我以前在不同的

C头文件中有特定于板和编译器的信息

我已经为具有相同微控制器（PIC24F）的定制板编写了固件，但它们的板上外围设备、调试接口、LED、按钮和其他东西在不同版本的板上不断变化。因此，我曾经有一个BSP文件夹，其中包含每个板的头文件，以及一个顶层头文件，其中包含基于宏的特定头文件（每个板一个宏）。然后，一个配置头文件定义一个宏来启用所有所需的外围设备，即一个特定板的配置


BSP头文件如下所示：


最终的特定于线路板的头文件如下所示：


现在，我正在从事
yocto项目
和
设备树
。我想知道BSP在yocto项目和嵌入式linux中到底是什么样子的。它是否只是包含特定于板、特定于SoC以及可能是特定于核心的信息的设备树？还是有更多的东西

我知道这个问题可能被认为是太难了，但我想要的是对Yocto项目或嵌入式Linux中BSP结构的简要概述。指向特定控制器或在线链接的指针对入门非常有帮助。我试过谷歌几次，但都没有找到一张简洁的图片。请帮助。
我想下面的手册可能会有帮助。太板：）不同的人对BSP的定义不同，从运行板的最小文件集到Raspberry Pi等非常有用的包。